最近会更新如下教程，欢迎跟进。智能小车 GPS导航车，gps定位导航车                 &nb...

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 目录 前言 3 画册 4 第1章机器人小车基础知识 17 1.1 机器人小车全新认识 17 1.2  机器人小车释疑解惑 17 1.3 机...

本页面专门讲述 该小车的制作。 本书市面上的书名《轮式自主移动机器人编程实战》                 &...

http://www.woyilian.com/gps_car 可以免费注册和登录，然后添加设备，利用地图进行规划。 今天是2020.9.16号，特意查了一下黄历，今天将云平台管理系统简单发布，此时距离上次关于GPS定位的...

```cpp 在ROS（Robot Operating System）中，`ROS_NAMESPACE` 是一个环境变量，用于指定节点的命名空间（namespace）。命名空间是ROS中用来隔离节点和话题名称的一种机制，可以帮助组织和管理...

由于使用真实的机器人开发和测试应用程序既昂贵又费时，因此仿真已成为机器人应用程序开发中越来越重要的部分。在部署到机器人之前在仿真中验证应用程序可以通过尽早发现潜在问题来缩短迭代时间。通过模拟，还可以更轻松地测试在现实世界中可能过于危险的极端...

视频MV的文件可以来自各种视频网站，将Mv下载下来。 安装好ffmpeg 工具。 批量转换 python脚本 mp4tomp3.py import os import subprocess mp4...

easymqos_web 是robot机器人的用户交互软件。由视觉动力机器人的作者开发维护。属于easymqos的子分支。 easymqos_web主要分为 户外gnss 、室内slam、AI三个大版块。 easymqo...

粒子滤波器是一种定位算法，基于对随机点进行采样并计算这些点代表被跟踪对象的真实位置的概率。本教程就是开启上帝视角，从图像匹配的角度实现，我将使用 python 创建了一个无人机定位的模拟环境，其中包含以下功能： 从文件中读取并绘制图像 ...

人工智能与机器人的开发实战属于综合能力集中表现，从业务与工程落地方面探讨其中所必备的工程能力有哪些？ [![](http://blog.cvosrobot.com/content/uploadfile/202403/183517092...

llama cpp 运行阿里云通义千问模型 ，使用指令转换时，出现HeaderTooLarge 的错误 python3 convert-hf-to-gguf.py Qwen-1_8B-Chat/ 使用的是 Qwen-1_8B...

四元数对应 x，y,z,w ，欧拉角对应 roll pitch yaw 。 在轮式机器人中如果只想获取yaw ```python def toeuler_angles(w, x, y, z): """w、x、y、z ...

最近有两个小伙伴在使用easymqos 测试建图和导航，在这期间也发现了一些使用上的交互问题。 节点太多编译问题、一键启动问题、网页交互问题、和ROS的通信问题、语音控制。为此，笔者做出一些改进。 1 一键编译 ...

笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt 安装ROS1 Python库 sudo apt-ge...

笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 # 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt # 安装ROS1 Python库 sudo apt-g...