机器人车技术开发分享网

看看国外大牛是如何自制激光雷达的

  • 时间:2020-5-18
  • 作者:lidar
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:161
  • 评论:1
  • 观看地址 该项目逐步介绍了如何构建360度激光雷达,以进行实时室外地图绘制和该地图上的位置跟踪(也称为“ 本地化 ”)。这个想法也被称为“ SLAM”(同时定位和映射)。我们 使用便宜的零件,因此这可能是你见过成本最低的360度实时激光雷达! 特征: 360度实时操作(重要:世界地面必须平坦-对于3D世界,请参阅页面底部的部分) 传感器:LidarLight v2(500 Hz测量值,约1cm精度) 视场(水平):...

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    一、自主移动机器人智能车入门的起点介绍

  • 时间:2020-5-14
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:190
  • 评论:0
  • 最近我对这个崭新的领域-机器人技术产生了兴趣。就个人而言,一开始我受到以下三点限制:1.它们都运行在Linux上,而我对Linux一无所知;2.首选的编程语言是Python,而我从来没有用Python编写过一行代码。3.最重要的是,我对机器人技术一无所知-无论是硬件还是软件。 但是除了所有这些次要细节,我花了很多时间(和不眠之夜)研究这个主题,而我的兴趣集中在移动机器人(所谓的漫游者)上以及使它们独立的方法上。我认为销售为“机器人”的大多数产品实际上都不是机器人,其中大多数只是精美的遥控玩具(包括电视节目《战地机器人》中的玩具)。对我而言,机器人需要大脑和自主运行的能力。 ...

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    机器人车底盘驱动电机选型小工具v1.0

  • 时间:2020-5-12
  • 作者:dipan
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:194
  • 评论:1
  • 一 前言 对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人,由于缺少经验,无法提供合适的参数给供应商。 淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。 多少转? 电压多少v? 多大扭力这些? 上图是网上常见的电机参数,有转速,有转矩,电压等参数。 根据网上常见的提供的减速电机参数,顺便开发了个小软件,用于计算需要的参数。 软件叫motorCaculate.exe 打开后界面如下: 二 使用说明 使用之前需要提供机器人车的 目标设...

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    如何选择机器人底盘驱动电机--工具

  • 时间:2020-5-11
  • 作者:horo2019
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:263
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  • 在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。 机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人(尺寸在15cm-30cm)中,由于价格便宜,定位精度高,直流电机以及无刷直流电机最为常见。本文主要讨论直流电机的选择方法。 第一部分:电机要求 直流电机简介: 在市场上,存在着多种多样的直流电机。据不完全估计,单就国内就有上千家电机生产厂家。更不要提日本、德国等老牌电机生产强国。即使对于一个很小的直...

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    教程四:树莓派搭建breezyslam环境的说明

  • 时间:2020-4-30
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:238
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  • 搭建树莓派机器人智能车需要构建地图,但使用slam地图算法一般都建议你用ros 系统在树莓派Linux上搭建ros,但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam 建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了

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    教程二:breezyslam 如何开始使用?

  • 时间:2020-4-30
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:195
  • 评论:0
  • 搭建树莓派机器人智能车需要构建地图,但使用slam地图算法一般都建议你用ros 系统在树莓派Linux上搭建ros,但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam 建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了

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    教程一:如何在没有ros的系统上实现slam建图

  • 时间:2020-4-30
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:178
  • 评论:0
  • 搭建树莓派机器人智能车需要构建地图,但使用slam地图算法一般都建议你用ros 系统在树莓派Linux上搭建ros,但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam 建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了

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    教程三:vreezyslam建图log2pgm

  • 时间:2020-4-30
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:214
  • 评论:0
  • 搭建树莓派机器人智能车需要构建地图,但使用slam地图算法一般都建议你用ros 系统在树莓派Linux上搭建ros,但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam 建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了

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    热门文章 ros 机器人角速度校准时一直转个不停,原因怎么查找

  • 时间:2020-4-16
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:820
  • 评论:0
  • 搭建树莓派机器人智能车视觉动力平台需要使用单片机的电机驱动板stm32,这里用stm32f103rct6 这款arm 32位 超高性能单片机作为主控,c 语言编写,使用rosserial lib 库,结和imu 的gy85 作为机器人智能车的方向脑神经。。。。。。

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    热门文章 ros底盘车stm32 驱动板设计

  • 时间:2020-4-7
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:914
  • 评论:0
  • 搭建树莓派机器人智能车视觉动力平台需要使用单片机的电机驱动板stm32,这里用stm32f103rct6 这款arm 32位 超高性能单片机作为主控,c 语言编写,使用rosserial lib 库,结和imu 的gy85 作为机器人智能车的方向脑神经。。。。。。

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