机器人智能车

看看国外大牛是如何自制激光雷达的

lidar 2020-5-18 1:14 2528 1

观看地址该项目逐步介绍了如何构建360度激光雷达，以进行实时室外地图绘制和该地图上的位置跟踪（也称为“ localization ”）。这个想法也被称为“ S...

小v 2020-5-14 13:58 1907 0

最近我对这个崭新的领域-机器人技术产生了兴趣。就个人而言，一开始我受到以下三点限制：1.它们都运行在Linux上，而我对Linux一无所知；2.首选的编程语言是Python，而我从来没有用Python编写过一行代码。3.最重要的是，我...

dipan 2020-5-12 1:27 5782 6

一前言对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人，由于缺少经验，无法提供合适的参数给供应商。淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。多少转？电压多少v? ...

horo2019 2020-5-11 11:58 2807 0

在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。...

小v 2020-4-30 9:12 4203 0

python环境：需要的python库 pyserial;需要下载并安装，注意实用的python版本要一致。 cd pyserial python2.7 setup.py inst...

小v 2020-4-30 8:57 18159 0

问题：同时定位和制图描述了可以看到其周围环境但不知道其位置的机器人的机器人技术问题，其任务是发现自身（定位）并记住有关其先前占用区域的信息（建图mapping）。通用解决方案：对于机器人，此问...

小v 2020-4-30 8:48 18055 0

目前大多人群所知的建图slam知识，局限于使用LIDAR进行SLAM（同时定位和地图绘制）在功能强大的计算机上使用ROS。这样的话存在两个问题：1）强大的计算机（成本，大小）2）ROS（复杂性，开销，复杂的ui） ...

小v 2020-4-30 5:57 14658 0

如果想要slam建图，而不用ros 系统的画，可以考虑使用这个breezyslam 是基于coreslam tinyslam实现的算法，依托于激光雷达数据和里程计数据。这个log2pgm.py的脚本是将exp.dat数据转化为pg...

小v 2020-4-16 6:03 9213 0

我们对ros机器人进行校准时的指令一般是下面这样 rosrun xxx calibrate_angular.py rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 然后出现一个窗口...

小v 2020-4-7 2:28 5207 0

之前写了一篇用最低成本搭建ros 底盘的设计博文，基本功能已经实现，奈何DIY成本高，需要较强的动手调适能力，所以，接着又开发设计了一款stm32的ros 底层驱动板。支持rikirobot，和树莓派的定位孔一致。支持rosserila通...

小v 2019-12-6 2:36 2938 0

先看一张图，该图又叫老鼠走迷宫的算法。简单分析一下就是事先有一个迷宫的模型这个模型使用二维矩阵模拟，然后告诉老鼠入口和出口的位置，程序会自己尝试路径的走法，直到走出去。 ...

小v 2019-12-2 6:59 4391 0

目录目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect 2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成...

小v 2019-12-2 3:00 4375 0

前言 ros定位导航巡检车物联网项目规划目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect 2 最快搭建树莓...

小v 2019-11-28 7:29 3681 0

目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect 2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成本搭建小车底盘清单 4...

小v 2019-10-28 5:51 6352 0

系统功能列表：户外地图定位：采集GPS经纬度信息并在地图上显示；显示航向；能下发规划的航点路径； ...