机器人智能车

4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计

horo2019 2019-10-13 2:42 6515 0

前言 ros定位导航巡检车物联网项目规划目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect 2 最快搭建树莓派开发系统 ...

lide2017 2019-3-22 3:56 3387 0

百度地图API自定义地图坐标转换平台经度:度分纬度:度分转换 ...

lide2017 2019-1-29 8:50 7196 0

针对ros机器人的用户越来越多，使用ros机器人挂载gps模块的需要也越来越迫切，基于有好多网友向我询问是否有该功能包的前提下，专门开发了基于ros kinectic 版本的GPS定位模块。该功能模块提供源码demo...

lide2017 2019-1-25 7:49 16963 1

目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect 2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成本搭建小车...

lide2017 2019-1-22 7:10 6191 0

#include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.1415926 #define EARTH_RADIUS 6378.137 //地球近似半径 dou...

lide2017 2018-12-19 7:39 7954 0

L298N可以驱动6-12V的直流小电机，pwm波要合适才不会听到鸣叫。经过试验，L298N的在15K 的时候不会听到啸叫，并且在占空比达到60%的时候，小车的轮子才可以动起来，突破电枢扭矩，但是将占空比往...

lide2017 2018-12-4 2:19 3823 0

概况小车使用树莓派raspbian Linux 平台，结合陀螺仪，驱动电机模块，摄像头模块，gps模块，物联网云平台，实现数据采集，远程控制拍照，前进后退左右转等操作。广泛应用...

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lide2017 2018-9-16 13:28 17896 1

http://www.woyilian.com/gps_car 可以免费注册和登录，然后添加设备，利用地图进行规划。今天是2020.9.16号，特意查了一下黄历，今天将云平台管理系统简单发布，此时距离上次关于GPS定位的...

lide2017 2018-1-18 4:45 3961 2

自打上学那会儿迷上智能小车后，便时不时的逛逛这方面的论坛和设计。几年下来，衍生了一款GPS定位导航的智能小车的想法。知识储备 c语言编程； GPS经纬度知识；地磁知识；...

lide2017 2018-1-8 3:24 4280 0

每个小伙子心中都一个飞机坦克大炮的梦想，小时候家里太穷只玩过四驱兄弟的小赛车。把以前做过小车的资料及一些图片打算都开源了。这都是大学时和刚毕业那1-2年玩的，主要是小时候特别喜欢和爱好，才做的这些。现在...

lide2017 2015-12-3 2:21 4737 0

一款用于视频图像传输的收发模块可搭配于智能小车，四轴航拍，可视门铃，倒车监控等应用场景。无需wifi，性能可靠，可电脑查看视频或者cvbs信号彩屏，携带方便，小巧精致。

lide2017 2015-6-24 4:20 3559 0

如何在手机上安装小车控制软件初次连接配对密码为123456或者 1234 1.首先将蓝牙串口通信助手下载到手机上并安装。 2.打开软件，点击手机的menu菜单项连接设...

小v 2015-6-12 4:21 3843 0

先分享一下资料再说 http://pan.baidu.com/s/1gdphWrh 四轴论坛玩物尚志http://bbs.wanwushangzhi.cn/forum-73-1.html 模型...

lide2017 2015-1-18 3:38 7706 5

该设计是基于智能小车的基础上增加了GPS 模块采集经纬度然后实现gps定位和导航的设计。设计目标自己定位得到当前经纬度，并显示在液晶屏上定位得到北京时间，并显示...

lide2017 2015-1-10 4:08 5202 2

上篇讲述了视频采集小车是如何制作的，这一步简单介绍手机蓝牙模块的设置。初次连接配对密码为123456（买蓝牙模块的时候有说明） 1.首先将蓝牙串口通信助手下载到手机上并安装。 2.打开软件，点击手...