Linux可以通过查看 /proc/pid/status 来查看某个进程的 内存信息。 下面的试我么你的arm板中，monserver的 proc  status的信息打印。 Name:  ...

简单描述下使用的场景 ，打算建立2个线程，一个线程接收外部的指令，另一个线程读取外设的信息。 只有指令到了的时候才能读取外设信息，并且不需要一直占用cpu去读取外设信息。 简单的可以使用一个全局变量来实现。 但是为了高...

尝试用rock pi s作为机器人主控完成一些简单的任务，于是研究一下。 rockpi s 升级后，发现方向键和tab键无法补全，经过查找 shell 无法定位到 bash ls -l /bin/sh  ...

以高通apq8053的处理器为例子说明 在kernel的路径下 一般的配置都在 arch 下 根据架构选择不同的目录。 ls arch/ alpha arc arm arm64 avr32 blackfin...

本总结中提供了bluetoothctl 和hciconfig 以及rfcomm的server的使用开发等，对树莓派以及类似Ubuntu 等其他的Linux支持蓝牙的系统做总结。 具有一定的实际参考和利用价值。前两个适合手动测试，...

/home/lid/gcc/sdk8053/sysroots/x86_64-oesdk-linux/usr/libexec/arm-oe-linux-gnueabi/gcc/arm-oe-linux-gnueabi/4.9.3/real-l...

一般使用 交叉工具链都是arm-none-gcc  如gcc-arm-8.2-2019.01-x86_64-arm-linux-gnueabi.tar  但使用yocto编译工程的话会在 /...

本记录是关于GY-26的指南针模块测试记录，通过usb转串口工具连接该模块，该模块的资料简介如下。 GY-26 是一款低成本平面数字罗盘模块。 输入电压低， 功耗小， 体积小。 其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时...

根据工作需要学习了一下关于自动驾驶的相关的内容，adaisis是地图数据和adas系统之间的通讯协议，adasis目前已经有 adasis v2和adasis V3 版本应用到车辆上，目前在L2级别驾驶用到了ADASIS V2. ...

在树莓派下 输入指令 hciconfig 出现  hci0  可以使用rfcomm 的socket建立和手机蓝牙的通信，让树莓派做server，在上一篇文章中讲到，在不使用界面操作蓝牙的情况下，使用...

第一步 进入树莓派的shell后，启用spp通信， 需要按下图添加两行 然后重启一下树莓派。 第二步 输入 hciconfig 第三步输入： sudo hciconfig...

sudo apt-get install  mosquitto-dev  sudo apt-get install mosquitto-clients  输入mosquitto 后敲tab键出现...

应用场景： 当拿到树莓派后，发现没有HDMI的显示屏幕，只有树莓派和笔记本电脑，想要进入树莓派的shell。 办法将树莓派和笔记本电脑的网口用网线连接，笔记本的有线口设置某个已知网段，比如 192....

网上无法解决树莓派 raspberry 的usb插入华为4G模块后 ，使用ifconfig 弹出usb0的解决方案，csdn大多都是转载，千篇一律。 最后在 raspberry的官...

树莓派默认的是 deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi # Uncomment line be...