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<title><![CDATA[视觉动力机器人]]></title> 
<description><![CDATA[视觉动力机器人平台]]></description>
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    <title>LIO-SAM 配置 MID360 激光雷达完全指南</title>
    <link>http://blog.cvosrobot.com/?post=727</link>
    <description><![CDATA[引言
MID360 是 Livox 推出的新一代混合固态激光雷达，具有 360° 水平视场角和 59° 垂直视场角，重量仅 265g，非常适合移动机器人和 SLAM 应用。本文将详细介绍如何在 Ubuntu 20.04+ROS Noetic 环境下配置 LIO-SAM 与 MID360 激光雷达，实现高精度实时定位与建图。
环境准备
硬件要求
安装 Ubuntu 20.04 的计算机
Livox MID360 激光雷达
网线（用于雷达数据传输）
12V 直流电源（为雷达供电）
软件依赖
ROS Noetic
Livox-SDK2
livox_ros_driver2
LIO-SAM
GTSAM
PCL
Eigen3
安装步骤 安装 ROS Noetic
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    <pubDate>Fri, 26 Dec 2025 16:33:19 +0800</pubDate>
    <author>小v</author>
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