如何不使用ROS实现SLAM建图和自主导航
SLAM 技术是什么? SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,即同时定位与地图构建。 它是一种用于自主导航和机器人感知的技术,旨在通过在未知环境中同时进行自主定位和构建环境地图,实现机器...
SLAM 技术是什么? SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,即同时定位与地图构建。 它是一种用于自主导航和机器人感知的技术,旨在通过在未知环境中同时进行自主定位和构建环境地图,实现机器...