机器人智能车

远程控制机器人车的三种玩法

小v 2021-10-9 10:40 26 0

配网阶段 1、 USB wifi模块的网络请根据商家提供的说明进行实名认证和配置 2、树莓派机器人的配网初次使用，需要配置好WiFi的名称和密码，以便机器人上网需求。步骤： ...

小v 2021-5-8 20:00 200 0

通过对当前航点到目标点的距离比例关系转换成速度。v = kp*s ，距离s越大 v越大，反之越小。随着距离的拉近速度变小为0.导致速度不够平滑。会有快慢快慢的问题出现。连续点的时候需要进行优化。目标角度对当...

小v 2021-5-8 9:24 250 0

在ROS的源码中给出了Tracking PID的控制算法，该算法可以用来精确的动态的跟踪轨迹。在 nav_msgs/Path 中可以动态的插入一个目标点，然后进行速度调节，用来达到预期，以此循环这样的多个节点。...

小v 2021-5-6 17:18 188 0

nipplejs 是一开源的虚拟摇杆触摸功能库,可以集成到web的页面中，方便控制机器车行驶。可以支持的参数有摇杆偏移中心的力度，距离，角度，上，下，左，右，X,Y的坐标等信息。由于我们的机器车支持（v...

小v 2021-4-29 19:50 199 0

调用opencv的库可以将x,y坐标直接标记在数组中，然后将数组转换成opencv 的mat图片就可以将轨迹非常快的画出来非常方便。 #include <iostream> #include &l...

小v 2021-4-25 20:00 226 0

二轮差动模型的机器人底盘，是最常见的机器人底盘，像扫地机器人，循迹小车等。作为机器人的移动部件，它需要实现输入输出两大功能。输入：接收控制指令速度V和角速度W（v,w）--单位m/s rad/s 输出：机器人...

小v 2021-4-22 20:07 178 0

本章介绍如何使用正态分布的概率完成mapping 正态分布的参数定义正态分布表达式中有两个参数，即期望（均数）μ和标准差σ，σ2为方差。正态分布具有两个参数μ和σ^2的连续型...

小v 2021-4-17 11:01 267 0

占用网格构图算法，主要是根据t时刻的有噪声的测量数据和机器人当前的位姿来生成连续地图。如下：任何占用栅格建图的黄金法则都是给定数据计算地图的后验概率我们可以发现，地图的构建就是寻找判断是...

小v 2021-4-9 9:31 368 0

Albert-Ludwigs-Universität Freiburg （德国弗莱堡大学）弗莱堡大学（德语：Universität Freiburg），全称为阿尔伯特－路德维希－弗莱堡大学（Albert-Lu...

置顶推荐