远程控制机器人车的三种玩法

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配网阶段 1、 USB wifi模块的网络请根据商家提供的说明进行实名认证和配置 2、 树莓派机器人的配网 初次使用,需要配置好WiFi的名称和密码,以便机器人上网需求。 步骤: ...

轨迹跟踪比例P的实现move2pose

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通过对当前航点到目标点的距离比例关系转换成速度。v = kp*s ,距离s越大 v越大,反之越小。随着距离的拉近速度变小为0.导致速度不够平滑。 会有快慢快慢的问题出现。连续点的时候需要进行优化。 目标角度对当...

ROS中的Tracking PID算法

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在ROS的源码中给出了Tracking PID的控制算法,该算法可以用来精确的动态的跟踪轨迹。 在 nav_msgs/Path 中可以动态的插入一个目标点,然后进行速度调节,用来达到预期,以此循环这样的多个节点。...

使用摇杆界面控制机器车的行驶

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nipplejs 是一开源的虚拟摇杆触摸功能库,可以集成到web的页面中,方便控制机器车行驶。 可以支持的参数有摇杆偏移中心的 力度,距离,角度,上,下,左,右,X,Y的坐标等信息。 由于我们的机器车支持 (v...

opencv根据x和y坐标paint画轨迹trajactory

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调用opencv的库可以将x,y坐标直接标记在数组中,然后将数组转换成opencv 的mat图片就可以将轨迹非常快的 画出来非常方便。 #include <iostream> #include &l...

差速两轮车里程计模型基础讲解

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二轮差动模型的机器人底盘,是最常见的机器人底盘,像扫地机器人,循迹小车等。作为机器人的移动部件,它需要实现输入输出两大功能。 输入:接收控制指令速度V和角速度W(v,w)--单位m/s rad/s 输出:机器人...

正态分布在占用栅格地图构建的使用

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本章介绍如何使用正态分布的概率完成mapping 正态分布的参数定义 正态分布表达式中有两个参数,即期望(均数)μ和标准差σ,σ2为方差。 正态分布具有两个参数μ和σ^2的连续型...

occupancy grid mapping 占用栅格地图构建(三)

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占用网格构图算法,主要是根据t时刻的有噪声的测量数据和机器人当前的位姿来生成连续地图。如下: 任何占用栅格建图的黄金法则都是给定数据计算地图的后验概率 我们可以发现,地图的构建就是寻找判断是...

德国弗莱堡大学关于机器人学的在线分享

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Albert-Ludwigs-Universität Freiburg  (德国弗莱堡大学) 弗莱堡大学(德语:Universität Freiburg),全称为阿尔伯特-路德维希-弗莱堡大学(Albert-Lu...

一款免费的远程遥控智能车和视频监控的APP 置顶推荐

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沃易联APP是机器人智能车的控制交互平台,通过APP 完成手机与远程智能机器人的控制和交互。沃易联APP可以控制远程机器人的前进后退等运动,同时可以采集远程机器人端的视频和语音进行监测。app可实现离线slam建图,将从智能车获取的数...

APP反馈提交列表

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这里是APP反馈提交的内容

surveyor slam建图中需要的信息参数

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在github中找到一个关于slam入门级别建图的学习,这里简单的梳理一下。 chasis 底盘中可以采集传感器的信息,包括BNO055 的imu信息,还有左右两轮子的转速信息。由于DIY这个slam建图的工...

分享国外的农业机器人

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农业机器人 本文的最新修改时间为2018年1月14日。 农业或农用机器人是为农业目的而部署的机器人。 在过去的两年中,它们被发布为原型或出售了许多能够执行各种农事的机器人...

依托rovi改装的储纳箱机器人

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之前改装过洗脚机器人,最近又看上了储纳箱子,想给他安上一双翅膀让他飞翔。 http://blog.cvosrobot.com/?post=575 不过内置的操作系统都是一样的,正所谓...

dwa区域避障路径规划算法的优化

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dwa区域避障路径规划算法一直在不断的优化和测试,最近又在算法中添加了距离目标的成本。在所有的成本消耗计算中,包括和添加了 航向得分 、速度得分 、障碍物距离得分,目标距离得分。程序中将所有的得分都归一化,也就是都...

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