Creation of subscriber failed: mbs_msgs
2年前买的moebius的stm32驱动板,发现不提供ROS的上位机资料。 尤其是用到了自定义的 mbs_msgs 协议包。 经过一番对比发现,该包和 riki_msgs 基本一样 [: """w、x、y、z ...
室内slam建图与导航的维护和升级,做了哪些改动?
最近有两个小伙伴在使用easymqos 测试建图和导航,在这期间也发现了一些使用上的交互问题。 节点太多编译问题、一键启动问题、网页交互问题、和ROS的通信问题、语音控制。为此,笔者做出一些改进。 1 一键编译 ...
mqtt和ros1之间的快速转换2 一包两节点
笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架,要对及ROS ,所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt 安装ROS1 Python库 sudo apt-ge...
mqtt和ros1之间的快速转换
笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架,要对及ROS ,所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 # 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt # 安装ROS1 Python库 sudo apt-g...
bno085 在Linux使用python的串口 读取
安装 adafruit_bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x-rvc ...
户外GPS定位机器人的定位和建图的仿真实战(上)
https://mp.weixin.qq.com/s/J1Z0HE7ngroc2LWw-8ajiw 根据《轮式自主移动机器人编程实战》第10章的内容,本教程继续深入做个讲解,该教程主要是探索和验证:在没有高精度地图的情况下,实现精度不...
wiringPi 模拟iic 读取vl53的测距数据
用于机器人神经网络避障的输入,使用3路或者5路测距传感器作为神经网络的输入数据。 使用orangepi zero2 的板带gpio 没有使用自带的I2C,所以需要编写访问vl53底层iic协议。 根据以前单片...
使用机器人定位包robot-locallization的robot_localization实现传感器融合ROS 2
在本教程中,我将向您展示如何在模拟移动机器人上设置 robot_localization ROS 2 包。我们将使用robot_localization 包将来自/wheel/odometry主题的里程计数据与来自/imu/d...
开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航
开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航mp.weixin.qq.com/s/c783rHvsMxiH9a6IDtMCNA 户外机器人的定位导航相对于需要建图的场景来说,是比较简单容易实现的,因...