使用机器人定位包robot-locallization的robot_localization实现传感器融合ROS 2
在本教程中，我将向您展示如何在模拟移动机器人上设置 robot_localization ROS 2 包。我们将使用robot_localization 包将来自/wheel/odometry主题的里程计数据与来自/imu/d...
开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航
开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航mp.weixin.qq.com/s/c783rHvsMxiH9a6IDtMCNA 户外机器人的定位导航相对于需要建图的场景来说，是比较简单容易实现的，因...
实战|基于园区道路和机器视觉方案的自动驾驶机器人实战（上）
https://mp.weixin.qq.com/s/LHj8qq9iWPc_9z5wyfXVSQ 原创 小vDiy 视觉动力机器人 2023-02-27 11:52 发表于北京...
使用 Google Cartographer 和 RPLidar 与 Raspberry Pi 进行机器人SLAM建图
在这个实验中，我将在具有 360 度 LDS RPLidar A1m8 的 Raspberry Pi b3+ 上启动开源 SLAM 软件——Google Cartographer 所有的 SLAM 过程都是在 Raspberry P...
桌面迷你机器人
蓝牙+安卓界面的桌面迷你机器人 使用手机蓝牙发送 指令“1”、“2”、“3”、“4”控制小车前、后、左、右、运动。 安卓手机交互界面； ...
机器人套件
1 蓝牙桌面板迷你三轮机器人套件 使用手机蓝牙发送 指令“1”、“2”、“3”、“4”控制小车前、后、左、右、运动。 2 安卓机器人套件&n...
AI人工智能与机器人的探索和应用1.2
chatgpt的火爆使用让人工智能掀起了新一轮的话题革命。当前的全球情况数据显示，人工智能、机器学习和机器人技术等创新产品几乎每个领域都普遍流行，无论是农业、医疗保健、教育、还是传统汽车、工业，而且这个领域可能很难说完全。人工智能和机...
AI人工智能与机器人的探索和应用1.1
研究机器人和人工智能的技术已有多年了，想来想去，觉得还是有必要对过往的技术做一些凝练和总结。在此过程中，除了能够将知识系统化，构建自己的知识体系框架，还可以以写促学，查漏补缺，形成知识武装的坚强壁垒。 第一章 从生...
地平线旭日x3派使用自研的机器人分布式开发框架打造机器人
各位看官好 我是《轮式自主移动机器人编程实战》作者李德。很高兴能够领取到旭日x3 pi的开发板，期望这块板子有一段时间了，终于有机会能够上手玩玩。其中这块板子 对我比较大的吸引力是5TOPS的算力和合适的价格，如果适配的好...
easy_mqos 发布imu节点教程
easy_mqOS 是我仿照ROS 搭建的基于MQTT的简易机器人分布式开发框架,是一种轻量级并且十分容易上手的框架，支持多个节点的主题的订阅和单topic发布,节点之间独立、解耦合。没有复杂的文件配置，一定的make编程基础，像正常...
关于书中PWM设置的具体说明
int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); ...
开源路径规划与定位显示的方法和步骤
本文档包含以下内容： 1手动规划路径 2 路径信息接收 3 GPS定位发送 4 定位显示 1 手动规划路径 请先注册并登录网站 http://www....
轨迹处理系列：轨迹中寻找波峰波谷
在角度轨迹中寻找角度最大的值，即为第一个波峰或者第一个波谷，笛卡尔坐标系中，通过atan2获取的角度最大并不一定是在拐弯，直线上的轻微抖动都会形成一个类似拐弯的角度，比如行驶的角度为 【160°，162°，167°，170...
RTIMUlib是如何实现地磁计校准的代码解析
在RTimu.cpp中实现了地磁计的校准，包括偏置和比例系数。偏置量为静态下的零点漂移，比例系数让地磁数据有椭圆变得更圆。 正常情况下，将地磁计绕某轴旋转一轴，产生的地磁数据是一个圆形，上图中左侧为绕z轴一轴，由x.y的数...
远程控制机器人车的三种玩法
配网阶段 1、 USB wifi模块的网络请根据商家提供的说明进行实名认证和配置 2、 树莓派机器人的配网 初次使用，需要配置好WiFi的名称和密码，以便机器人上网需求。 步骤： ...