在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。    &n...

两个网页版的a星算法演示  http://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/ http://xiexuefeng.cc/lab/369.html ...

首先，我搭建了一个2.5 A的小型H桥，为直流电动机供电。但是，这种类型的电机驱动器设计得太小了，一旦机器人要在现场打开，电机驱动器就会烧坏。然后，我买了一个功能更强大的电动机驱动器，现在可以用它驱动并行驶，而电动机驱动器不会烧坏。我...

本文介绍了我自己制造或购买的Big Rob驱动器的组件。该驱动器描述了安装和驱动车轮所需的所有组件。齿轮马达非常坚固，这也是驱动器本身设计得非常稳定的原因。除了电动机的高扭矩外，机器人的有效载荷还应该足够高，以便能够在机器人上放置一个...

Big Rob是一个总是饿的机器人。您可以从它的嘴里看出它需要很多能量。为了满足他对能量的渴望，我必须找到一个好的解决方案。最后，我决定使用“ Victron Peak Power Pack”。我购买了284 Wh，12V和30Ah的...

Big Rob是我为越野活动设计的最新机器人。该机器人配备了最新技术，例如使用我构建的差分GPS架构进行精确导航。您可以在此处找到有关差分GPS解决方案的更多信息。大型越野车轮胎使机器人可以在崎terrain的地形中行驶，而不会一直卡...

在制造坚固耐用的机器人Big Rob供户外使用时，Ingmar Stapel希望创建一个用于精确导航的系统。对于以前的机器人使用的标准USB GPS模块的准确性感到失望，他决定构建...

本文的目的是说明原则上如何实现精确的GPS定位。我假设基站和移动单元的配对和配置有效。这意味着两台Raspberry Pi都通过RasPiGNSS GPS接收器通过W-LAN相互连接。基站接收的GPS数据作为原始数据而不是RTCM3数...

在本文中，我介绍了精确GNSS定位设置外观的理论。该结构的重要部分是固定GPS站，即以下提到的基站。这知道它的确切位置到安装位置的几米或理想厘米。机器人或移动单元还配备了GPS，只能在几米之内精确地知道其位置。为了使移动单元也尽可能准...

设置好基站并发送GPS数据后，接下来便是移动单元的结构。B.用于机器人。移动单元与基站之间的主要区别在于，移动单元从基站接收GPS数据流，并使用其接收的其他GPS数据来确定机器人的精确位置。现在，该过程非常简单。首先创建基站的micro...

在Raspberry Pi上的上一篇文章中为RasPiGNSS模块安装了软件并检查了GPS接收器的功能之后，现在可以进行基站的进一步配置。该基站可在室外和任何天气中使用。因此，必须安全保护电子设备不受风吹雨打。我专注于防潮，并自己建造了...

这篇文章介绍了必须安装哪种软件才能使Raspberry Pi上的RasPiGNSS“ Aldebaran”模块投入运行。我选择Raspbian作为操作系统，因为此处支持GPS模块。我在本文中使用了“ 2016-09-23-r...

为了构建带有两个RasPiGNSS“ Aldebaran”模块的差分GPS解决方案，需要相应的GPS天线。这些天线不是具有USB连接的经典GPS鼠标，而是高质量的接收模块，即只能接收GPS信号的天线。基站和自动驾驶汽车都需要天线。根据w...

几年前，我开始制造可以在我的客厅或户外行驶的机器人汽车。有些车辆配备了标准的USB GPS鼠标。但是我一次又一次感到失望，因为从USB GPS鼠标接收到的GPS位置有多不准确。接收到的位置精度约为4米。我此时不使用卡尔曼滤波器，以提高接收到...

先占坑发布，GPSpad 基于树莓派的终端显示屏占坑发布了。 在树莓派之前版本的基础上增加了5寸 7寸显示触摸屏，可实现路径规划，局部导航跟踪， 调试打印，图像监控，系统设置，设备管理，仪表监控，自主导航等功能。 让操...