2年前买的moebius的stm32驱动板，发现不提供ROS的上位机资料。 尤其是用到了自定义的 mbs_msgs 协议包。 经过一番对比发现，该包和 riki_msgs 基本一样 [![](http://blog.cvosrobot...

无人系统空地协同比赛任务为设计一个由四旋翼无人机及无人车构成的空地协同物资投放系统。无人机上安装垂直向下的激光笔，用于指示巡逻航迹。巡防区域为5m×5m。无人机巡逻时可覆盖地面0.8m宽度区域。以缩短完成全覆盖巡逻时间为原则，在巡防区域内，...

由于使用真实的机器人开发和测试应用程序既昂贵又费时，因此仿真已成为机器人应用程序开发中越来越重要的部分。在部署到机器人之前在仿真中验证应用程序可以通过尽早发现潜在问题来缩短迭代时间。通过模拟，还可以更轻松地测试在现实世界中可能过于危险的极端...

easymqos_web 是robot机器人的用户交互软件。由视觉动力机器人的作者开发维护。属于easymqos的子分支。 easymqos_web主要分为 户外gnss 、室内slam、AI三个大版块。 easymqo...

粒子滤波器是一种定位算法，基于对随机点进行采样并计算这些点代表被跟踪对象的真实位置的概率。本教程就是开启上帝视角，从图像匹配的角度实现，我将使用 python 创建了一个无人机定位的模拟环境，其中包含以下功能： 从文件中读取并绘制图像 ...

人工智能与机器人的开发实战属于综合能力集中表现，从业务与工程落地方面探讨其中所必备的工程能力有哪些？ [![](http://blog.cvosrobot.com/content/uploadfile/202403/183517092...

四元数对应 x，y,z,w ，欧拉角对应 roll pitch yaw 。 在轮式机器人中如果只想获取yaw ```python def toeuler_angles(w, x, y, z): """w、x、y、z ...

最近有两个小伙伴在使用easymqos 测试建图和导航，在这期间也发现了一些使用上的交互问题。 节点太多编译问题、一键启动问题、网页交互问题、和ROS的通信问题、语音控制。为此，笔者做出一些改进。 1 一键编译 ...

笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt 安装ROS1 Python库 sudo apt-ge...

笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 # 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt # 安装ROS1 Python库 sudo apt-g...

安装 adafruit_bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x-rvc ...

https://mp.weixin.qq.com/s/J1Z0HE7ngroc2LWw-8ajiw 根据《轮式自主移动机器人编程实战》第10章的内容，本教程继续深入做个讲解，该教程主要是探索和验证：在没有高精度地图的情况下，实现精度不...

用于机器人神经网络避障的输入，使用3路或者5路测距传感器作为神经网络的输入数据。 使用orangepi zero2 的板带gpio 没有使用自带的I2C，所以需要编写访问vl53底层iic协议。 根据以前单片...

在本教程中，我将向您展示如何在模拟移动机器人上设置 robot_localization ROS 2 包。我们将使用robot_localization 包将来自/wheel/odometry主题的里程计数据与来自/imu/d...

开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航mp.weixin.qq.com/s/c783rHvsMxiH9a6IDtMCNA 户外机器人的定位导航相对于需要建图的场景来说，是比较简单容易实现的，因...