AI结合机器人的入门级仿真环境有哪些？
由于使用真实的机器人开发和测试应用程序既昂贵又费时，因此仿真已成为机器人应用程序开发中越来越重要的部分。在部署到机器人之前在仿真中验证应用程序可以通过尽早发现潜在问题来缩短迭代时间。通过模拟，还可以更轻松地测试在现实世界中可能过于危险的极端...
easymqos_web 机器人交互软件
easymqos_web 是robot机器人的用户交互软件。由视觉动力机器人的作者开发维护。属于easymqos的子分支。 easymqos_web主要分为 户外gnss 、室内slam、AI三个大版块。 easymqo...
粒子滤波-基于图像匹配的粒子滤波定位原理和优化方法
粒子滤波器是一种定位算法，基于对随机点进行采样并计算这些点代表被跟踪对象的真实位置的概率。本教程就是开启上帝视角，从图像匹配的角度实现，我将使用 python 创建了一个无人机定位的模拟环境，其中包含以下功能： 从文件中读取并绘制图像 ...
人工智能与机器人结合考验哪些工程能力？
人工智能与机器人的开发实战属于综合能力集中表现，从业务与工程落地方面探讨其中所必备的工程能力有哪些？ [
四元数转欧拉角roll pitch yaw ,rpy的python实现
四元数对应 x，y,z,w ，欧拉角对应 roll pitch yaw 。 在轮式机器人中如果只想获取yaw ```python def toeuler_angles(w, x, y, z): """w、x、y、z ...
室内slam建图与导航的维护和升级，做了哪些改动？
最近有两个小伙伴在使用easymqos 测试建图和导航，在这期间也发现了一些使用上的交互问题。 节点太多编译问题、一键启动问题、网页交互问题、和ROS的通信问题、语音控制。为此，笔者做出一些改进。 1 一键编译 ...
mqtt和ros1之间的快速转换2 一包两节点
笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt 安装ROS1 Python库 sudo apt-ge...
mqtt和ros1之间的快速转换
笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 # 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt # 安装ROS1 Python库 sudo apt-g...
bno085 在Linuｘ使用python的串口 读取
安装 adafruit_bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x-rvc ...
户外GPS定位机器人的定位和建图的仿真实战（上）
https://mp.weixin.qq.com/s/J1Z0HE7ngroc2LWw-8ajiw 根据《轮式自主移动机器人编程实战》第10章的内容，本教程继续深入做个讲解，该教程主要是探索和验证：在没有高精度地图的情况下，实现精度不...
wiringPi 模拟iic 读取vl53的测距数据
用于机器人神经网络避障的输入，使用3路或者5路测距传感器作为神经网络的输入数据。 使用orangepi zero2 的板带gpio 没有使用自带的I2C，所以需要编写访问vl53底层iic协议。 根据以前单片...
使用机器人定位包robot-locallization的robot_localization实现传感器融合ROS 2
在本教程中，我将向您展示如何在模拟移动机器人上设置 robot_localization ROS 2 包。我们将使用robot_localization 包将来自/wheel/odometry主题的里程计数据与来自/imu/d...
开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航
开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航mp.weixin.qq.com/s/c783rHvsMxiH9a6IDtMCNA 户外机器人的定位导航相对于需要建图的场景来说，是比较简单容易实现的，因...
实战|基于园区道路和机器视觉方案的自动驾驶机器人实战（上）
https://mp.weixin.qq.com/s/LHj8qq9iWPc_9z5wyfXVSQ 原创 小vDiy 视觉动力机器人 2023-02-27 11:52 发表于北京...
使用 Google Cartographer 和 RPLidar 与 Raspberry Pi 进行机器人SLAM建图
在这个实验中，我将在具有 360 度 LDS RPLidar A1m8 的 Raspberry Pi b3+ 上启动开源 SLAM 软件——Google Cartographer 所有的 SLAM 过程都是在 Raspberry P...