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GPS定位导航室外定位导航车开发说明教程,想去哪里点哪里!
最近会更新如下教程,欢迎跟进。智能小车 GPS导航车,gps定位导航车 &nb...
《机器人GPS定位导航小车的制作》-目录
创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 目录 前言 3 画册 4 第1章机器人小车基础知识 17 1.1 机器人小车全新认识 17 1.2 机器人小车释疑解惑 17 1.3 机...
创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用
本页面专门讲述 该小车的制作。 本书市面上的书名《轮式自主移动机器人编程实战》 &...
gps自定位巡逻管理平台系统简单发布
http://www.woyilian.com/gps_car 可以免费注册和登录,然后添加设备,利用地图进行规划。 今天是2020.9.16号,特意查了一下黄历,今天将云平台管理系统简单发布,此时距离上次关于GPS定位的...
easymqos_web 机器人交互软件
[![](http://blog.cvosrobot.com/content/uploadfile/202403/740c1709802176.png)](http://blog.cvosrobot.com/content/uploadfi...
粒子滤波-基于图像匹配的粒子滤波定位原理和优化方法
粒子滤波器是一种定位算法,基于对随机点进行采样并计算这些点代表被跟踪对象的真实位置的概率。本教程就是开启上帝视角,从图像匹配的角度实现,我将使用 python 创建了一个无人机定位的模拟环境,其中包含以下功能: 从文件中读取并绘制图像 ...
人工智能与机器人结合考验哪些工程能力?
人工智能与机器人的开发实战属于综合能力集中表现,从业务与工程落地方面探讨其中所必备的工程能力有哪些? [![](http://blog.cvosrobot.com/content/uploadfile/202403/183517092...
llama cpp 运行阿里云通义千问模型safetensors_rust.SafetensorError: Error while deserializing header: HeaderTooLarge
llama cpp 运行阿里云通义千问模型 ,使用指令转换时,出现HeaderTooLarge 的错误 python3 convert-hf-to-gguf.py Qwen-1_8B-Chat/ 使用的是 Qwen-1_8B...
四元数转欧拉角roll pitch yaw ,rpy的python实现
四元数对应 x,y,z,w ,欧拉角对应 roll pitch yaw 。 在轮式机器人中如果只想获取yaw ```python def toeuler_angles(w, x, y, z): """w、x、y、z ...
室内slam建图与导航的维护和升级,做了哪些改动?
最近有两个小伙伴在使用easymqos 测试建图和导航,在这期间也发现了一些使用上的交互问题。 节点太多编译问题、一键启动问题、网页交互问题、和ROS的通信问题、语音控制。为此,笔者做出一些改进。 1 一键编译 ...
mqtt和ros1之间的快速转换2 一包两节点
笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架,要对及ROS ,所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt 安装ROS1 Python库 sudo apt-ge...
mqtt和ros1之间的快速转换
笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架,要对及ROS ,所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 # 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt # 安装ROS1 Python库 sudo apt-g...
mqtt 多线程根据里程计建设道路
from math import atan2 import cv2 import numpy as np import argparse import os import sys import datetime from pa...
oranepi zero2 串口波特率不支持128000
orangepi zero2 的串口不支持 128000 波特率。 在测试ydlidar x4 时,ydlidarx4的波特率为128000, opizero2 修改为128000 时 提示未定义。![](http://blog.cvo...
bno085 在Linux使用python的串口 读取
安装 adafruit_bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x-rvc ...