沃易联APP是机器人智能车的控制交互平台，通过APP 完成手机与远程智能机器人的控制和交互。沃易联APP可以控制远程机器人的前进后退等运动，同时可以采集远程机器人端的视频和语音进行监测。app可实现离线slam建图，将从智能车获取的数...

最近会更新如下教程，欢迎跟进。智能小车 GPS导航车，gps定位导航车                 &nb...

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 目录 前言 3 画册 4 第1章机器人小车基础知识 17 1.1 机器人小车全新认识 17 1.2  机器人小车释疑解惑 17 1.3 机...

本页面专门讲述 该小车的制作。                         &nb...

今天是2020。9.16号，特意查了一下黄历，今天将云平台管理系统简单发布，此时距离上次关于GPS定位的文章已过去有半年。 我们的GPS自定位云平台管理系统行业理想定位于园区，工厂，小区，太阳能发电坡地，高压检测变电站，等...

本章介绍如何使用正态分布的概率完成mapping 正态分布的参数定义 正态分布表达式中有两个参数，即期望（均数）μ和标准差σ，σ2为方差。 正态分布具有两个参数μ和σ^2的连续型...

opencv 3.2 提供贝叶斯的api比较简单，不像svm那么多。贝叶斯只有三行就可以 Ptr<NormalBayesClassifier> nBayes = NormalBayesClassifier::cr...

 致敬各位：       本网站开通几年来，获得了微小的流量，也给一些同学的入门带来了帮助。之前投放一些广告来维持网站运营，但效果甚微还会 影响页面刷新和用户体验，索性把...

这是一个细分的识别，打算通过svm和结合HOG特征将五类花卉进行识别，花卉分别是 daisy 小兰花，dandelion 蒲公英 ，roses玫瑰花，sunflowers 向日葵，tulips郁金香。 意在尝试...

之前练习了svm hog分类ministi数字集，效果不是很好，先记录一篇有帮助的文章。 1：KNN最近邻算法 简单理解：从数据集中找到距离当前样本最近的k个样本，投票决定当前样本类别，这里k一般为奇数。不好的地方就是每...

占用网格构图算法，主要是根据t时刻的有噪声的测量数据和机器人当前的位姿来生成连续地图。如下： 任何占用栅格建图的黄金法则都是给定数据计算地图的后验概率 我们可以发现，地图的构建就是寻找判断是...

上一篇简单简述了python  opencv 借助numpy的数据结构运算实现了 占用栅格地图的构建，其中有很多巧妙的设计，今天使用opencv c++进行复现和 移植，在没有numpy的数据结构支撑下使用ope...

占用栅格地图occupancy grid map 是将一张图片（width * height）用一些单元的小细胞格（cell）来进行拆分，然后可以使用贝叶斯的概率公式进行 “是0非1”的估算，在小细胞格子将概率值（0-1）乘以灰度值2...

知乎有很多学生私信我也有很多邀请。总结把以前的答案汇聚一起说一下。 前辈你好，我是个普通一本计算机科学与技术专业的大一学生，相比纯粹打代码对能摸摸硬件的嵌入式更感兴趣一点，我的计科专业是没有括号标注嵌入式方向...