最近会更新如下教程，欢迎跟进。智能小车 GPS导航车，gps定位导航车                 &nb...

本页面专门讲述 该小车的制作。                           &nbs...

微信公众号将会定时更新一些基于单片机的、Linux的、上位机软件的小设计、 小工具、小程序等，其中的一些没见过的小工具是由我们自己开发并且公布于世。 目前已经更新各类开发工具，回复数字便可以得到。 ...

在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。    &n...

两个网页版的a星算法演示  http://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/ http://xiexuefeng.cc/lab/369.html ...

首先，我搭建了一个2.5 A的小型H桥，为直流电动机供电。但是，这种类型的电机驱动器设计得太小了，一旦机器人要在现场打开，电机驱动器就会烧坏。然后，我买了一个功能更强大的电动机驱动器，现在可以用它驱动并行驶，而电动机驱动器不会烧坏。我...

本文介绍了我自己制造或购买的Big Rob驱动器的组件。该驱动器描述了安装和驱动车轮所需的所有组件。齿轮马达非常坚固，这也是驱动器本身设计得非常稳定的原因。除了电动机的高扭矩外，机器人的有效载荷还应该足够高，以便能够在机器人上放置一个...

imagepy 是一个用python写的开源的图像处理框架， imagepy依赖的python 库如下，版本： python3.6  ，Ubuntu默认的python2.7不支持。 dependenc...

Big Rob是一个总是饿的机器人。您可以从它的嘴里看出它需要很多能量。为了满足他对能量的渴望，我必须找到一个好的解决方案。最后，我决定使用“ Victron Peak Power Pack”。我购买了284 Wh，12V和30Ah的...

Big Rob是我为越野活动设计的最新机器人。该机器人配备了最新技术，例如使用我构建的差分GPS架构进行精确导航。您可以在此处找到有关差分GPS解决方案的更多信息。大型越野车轮胎使机器人可以在崎terrain的地形中行驶，而不会一直卡...

在制造坚固耐用的机器人Big Rob供户外使用时，Ingmar Stapel希望创建一个用于精确导航的系统。对于以前的机器人使用的标准USB GPS模块的准确性感到失望，他决定构建...

首先查看是否存在这个路径 sudo nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart 如果没有就创建这个路径， pi@raspberry...

本文的目的是说明原则上如何实现精确的GPS定位。我假设基站和移动单元的配对和配置有效。这意味着两台Raspberry Pi都通过RasPiGNSS GPS接收器通过W-LAN相互连接。基站接收的GPS数据作为原始数据而不是RTCM3数...

FluxBB Installation 阿里云虚拟主机网站安装 首先通过ftp方式将fluxbb-1.5.11 放到网站的根目录下。将fluxbb-1.5.11 改名为forum ...

在本文中，我介绍了精确GNSS定位设置外观的理论。该结构的重要部分是固定GPS站，即以下提到的基站。这知道它的确切位置到安装位置的几米或理想厘米。机器人或移动单元还配备了GPS，只能在几米之内精确地知道其位置。为了使移动单元也尽可能准...