创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用

本页面专门讲述 该小车的制作。                                           前言 很小的时候当我们第一次看到会动的小四轮车时，心情是怎么样的？ 现在的小朋友在孩童时期会有自己的一辆玩具车，玩具车是怎么动起来的呢？ 也许在这个时间段内，幼小的心灵蕴藏着一个大的梦想。 而在我们小时候，...

阅读全文>>

微信公众号陆更新发布小工具小设计

微信公众号将会定时更新一些基于单片机的、Linux的、上位机软件的小设计、 小工具、小程序等，其中的一些没见过的小工具是由我们自己开发并且公布于世。 目前已经更新各类开发工具，回复数字便可以得到。 陆续会上传一些其他的小工具，小链接等， 比如 svm 手写数字识别小工具。 h264WiFi播放小工具； 基于蓝牙的安卓小工具，敬请关注。 扫描关注吧! qq:839602830 qq交流群：259642422 官方微博：鲤鲸科技

阅读全文>>

树莓派蓝牙的所有使用总结都写在这里了

本总结中提供了bluetoothctl 和hciconfig 以及rfcomm的server的使用开发等，对树莓派以及类似Ubuntu 等其他的Linux支持蓝牙的系统做总结。 具有一定的实际参考和利用价值。前两个适合手动测试，rfcomm适合c语言开发。 方法1-树莓派使用蓝牙做从机被手机连接 方法2-树莓派3B蓝牙rfcomm通信调试 方法3-树莓派蓝牙rfcomm server创建手机通信 转载务必表明出处：http://blog.cvosrobot.com/?post=523

阅读全文>>

12-GPS室外定位导航车topic 浏览图

这张图比较全面的说明了topic之间的订阅与发布信息，借助ros的设计概念。 topic  /download/uniform  /update/state /state/gps /download/waypoints

阅读全文>>

11-GPS室外定位导航车进程线程关系表

这里还是看扎张图 以方便理解

阅读全文>>

10-GPS室外定位导航车树莓派navi开发

case standyby state:完成航向计算，距离计算，航向值 case rotate :完成pd控制的旋转角度； case move:完成sterringhead case waypoint：完成waypoint提取，判断是否最后一个等 case avoidance ；完成避障 case stop：停止 case manual :手动控制

阅读全文>>

9-GPS室外定位导航车树莓派卡尔曼滤波程序开发

程序为独立的进程，工程名为  GPS_KALMAN ,没有融合IMU.(下一步将会融合imu )提高定位精度。 生成的二进制可执行文件为 gpscarbotserver  通过gps/state 发布到mqtt中。

阅读全文>>

8-GPS室外定位导航车树莓派waypoint接收程序开发

这里使用mqtt 接收cjson 键值对，然后保存为文本。 该程序为独立进程，工程名为 mqtt_waypoints 生成的可执行文件为 waypoints waypoints.data 会被覆盖，不会累加 。 路径在 /Home/pi/app/ 下存放。 文本存放格式为 lat|longt  lat|longt  共5行每行用"|" 隔开维度和经度，方便解析。  

阅读全文>>

7-GPS室外定位导航车规划航点waypoint 和下发

请务必将智能车放到室外或者gps 信号比较好的能够定位的情况下再操作。 能够定位之后，断开智能车，鼠标右键单击5个航电waypoints 如果出错可以清空重新规划， 规划完成后，单击保存既可以下发到车辆中。

阅读全文>>

6-GPS室外定位导航车仪器指示表显示

这里使用的开源方案 为 flight-indicator . github为  https://github.com/horo2016/jean-flight-indicator 提供支持航向、速度、高度、俯仰和横滚、垂直速度和转弯的标准飞行指示器的Javascript动画svg。此外，直升机特有的飞行参数指示器可用于操纵杆定位、踏板定位和集合操纵杆的角度。 实站中应用如下 Use it as browser variable // Set basic options for all flight indicators Fl...

阅读全文>>

1 2 3 4 5 6 ... »

技开网 蜗窝科技 程序员玩耍的小窝 徐奕的专栏