创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用

本页面专门讲述 该小车的制作。                                           前言 很小的时候当我们第一次看到会动的小四轮车时，心情是怎么样的？ 现在的小朋友在孩童时期会有自己的一辆玩具车，玩具车是怎么动起来的呢？ 也许在这个时间段内，幼小的心灵蕴藏着一个大的梦想。 而在我们小时候，...

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微信公众号陆更新发布小工具小设计

微信公众号将会定时更新一些基于单片机的、Linux的、上位机软件的小设计、 小工具、小程序等，其中的一些没见过的小工具是由我们自己开发并且公布于世。 目前已经更新各类开发工具，回复数字便可以得到。 陆续会上传一些其他的小工具，小链接等， 比如 svm 手写数字识别小工具。 h264WiFi播放小工具； 基于蓝牙的安卓小工具，敬请关注。 扫描关注吧! qq:839602830 qq交流群：259642422 官方微博：鲤鲸科技

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KEIL里如何实现仿真 查看输出波形

微信ID:niceli123 1首先打开keil软件 ，点击options 我们选择在debug 2 点击debug 红色的按钮 微信ID:niceli123 3 进入调试界面后 ，打开logic analysis窗口 4 打开窗口后 进入setup 4 会弹出一个对话框 在对话框找到一个 虚框，单击他，在弹出的实框内输入大写的 io端口，比如 用的是PC6就输入 PORTC.6 ，关闭全速运行。 5 运行一...

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交叉编译zxing二维码识别工具c++

本记录使用的是zxing 的c++版本来实现对二维码的识别， zxing是一套开源的识别二维码的工具。 支持linux ,安卓等。 本尝试在树莓派和rock pi s上进行。 下载zxing的源码 GitHub c++ 版本在这里 https://github.com/zxing/zxing/tree/00f634024ceeee591f54e6984ea7dd666fab22ae/cpp 下载地址 https://github.com/zxing/zxing/tree/00f634024ceeee...

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rockpi s 使用usb 摄像头

Update kernel to version 4.4.143-41-rockchip or newer. 烧录的镜像内核版本必须是4.4.143-42 及以上。 radxa 提供的最新镜像下载地址在这里  https://wiki.radxa.com/RockpiS/downloads 目前我刷的竟像是 uname -r  4.4.143-52-rockchip-g7ed61b60d176 是可以支持usb camera 的。 然后可以将opencv 移植过来。

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rock pi s的opencv 交叉编译

rock pi s是 4核 A35 rk3308的硬件处理器，小巧精致。最新的Ubuntu版本支持video 了。 使用的编译器是 aarch64-limux-gnu-  64位的gcc交叉编译工具链。 如果rk3308上跑一跑opencv 应该更好。 于是尝试在PC机Ubuntu下进行交叉编译。 opencv 版本  opencv-3.2.0 cmake-gui 编译 指定 GCC 为交叉编译 点击configure，选择Specify toolchain for cross-compil...

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解决ROCKPI s shell tab无法补全等问题

尝试用rock pi s作为机器人主控完成一些简单的任务，于是研究一下。 rockpi s 升级后，发现方向键和tab键无法补全，经过查找 shell 无法定位到 bash ls -l /bin/sh  发现定位到  dash  需要定位到bash  ln -sf bash /bin/sh  重启后解决。

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树莓派GY906测试代码

这里用的sda.1 scl.1 3和5管脚，经过测试响应时间还是挺快的，从27度跳到35度ms级别。 //gcc mlx90614.c -o mlx90614 -l bcm2835 #include <stdio.h> #include <bcm2835.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include...

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linux/android 添加ch341 ttyUSB转串口module的标准添加过程 apq8053 rk3399

以高通apq8053的处理器为例子说明 在kernel的路径下 一般的配置都在 arch 下 根据架构选择不同的目录。 ls arch/ alpha arc arm arm64 avr32 blackfin c6x cris frv hexagon ia64 Kconfig m32r m68k metag microblaze mips mn10300 openrisc parisc powerpc s390 score sh sparc tile um unicore32 x86 xtensa rk3399 是...

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寻找合作

开放合作，寻求互补，利益共享！ 能看到这个页面的80%的是靠缘分，我们非常需要这样的缘分，我们深知寻找一位志同道合的合作伙伴 的千辛万苦和不容易。 我们在这里不阐明具体的职位，但无非是在机器人终端，云端，物联网行业的技术开发，推广，运营等。 我们都希望对方目光长远，有担当负责任，有团队意识。 我们希望彼此价值观一致，能保持较长的奋斗路线，能当成一份事业去做。 我们希望德者、能者、智者、劳者互相配合，相互促进，完成大业。 我们可以通过交友，兼职合作，循序渐进完成彼此认知和了解。 感兴趣的朋友欢...

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