创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用

本页面专门讲述 该小车的制作。                                           前言 很小的时候当我们第一次看到会动的小四轮车时，心情是怎么样的？ 现在的小朋友在孩童时期会有自己的一辆玩具车，玩具车是怎么动起来的呢？ 也许在这个时间段内，幼小的心灵蕴藏着一个大的梦想。 而在我们小时候，...

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微信公众号陆更新发布小工具小设计

微信公众号将会定时更新一些基于单片机的、Linux的、上位机软件的小设计、 小工具、小程序等，其中的一些没见过的小工具是由我们自己开发并且公布于世。 目前已经更新各类开发工具，回复数字便可以得到。 陆续会上传一些其他的小工具，小链接等， 比如 svm 手写数字识别小工具。 h264WiFi播放小工具； 基于蓝牙的安卓小工具，敬请关注。 扫描关注吧! qq:839602830 qq交流群：259642422 官方微博：鲤鲸科技

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linux/android 添加ch341 ttyUSB转串口module的标准添加过程 apq8053 rk3399

以高通apq8053的处理器为例子说明 在kernel的路径下 一般的配置都在 arch 下 根据架构选择不同的目录。 ls arch/ alpha arc arm arm64 avr32 blackfin c6x cris frv hexagon ia64 Kconfig m32r m68k metag microblaze mips mn10300 openrisc parisc powerpc s390 score sh sparc tile um unicore32 x86 xtensa rk3399 是...

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寻找合作

开放合作，寻求互补，利益共享！ 能看到这个页面的80%的是靠缘分，我们非常需要这样的缘分，我们深知寻找一位志同道合的合作伙伴 的千辛万苦和不容易。 我们在这里不阐明具体的职位，但无非是在机器人终端，云端，物联网行业的技术开发，推广，运营等。 我们都希望对方目光长远，有担当负责任，有团队意识。 我们希望彼此价值观一致，能保持较长的奋斗路线，能当成一份事业去做。 我们希望德者、能者、智者、劳者互相配合，相互促进，完成大业。 我们可以通过交友，兼职合作，循序渐进完成彼此认知和了解。 感兴趣的朋友欢...

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树莓派蓝牙的所有使用总结都写在这里了

本总结中提供了bluetoothctl 和hciconfig 以及rfcomm的server的使用开发等，对树莓派以及类似Ubuntu 等其他的Linux支持蓝牙的系统做总结。 具有一定的实际参考和利用价值。前两个适合手动测试，rfcomm适合c语言开发。 方法1-树莓派使用蓝牙做从机被手机连接 方法2-树莓派3B蓝牙rfcomm通信调试 方法3-树莓派蓝牙rfcomm server创建手机通信 转载务必表明出处：http://blog.cvosrobot.com/?post=523

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12-GPS室外定位导航车topic 浏览图

这张图比较全面的说明了topic之间的订阅与发布信息，借助ros的设计概念。 topic  /download/uniform  /update/state /state/gps /download/waypoints

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11-GPS室外定位导航车进程线程关系表

这里还是看扎张图 以方便理解

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10-GPS室外定位导航车树莓派navi开发

case standyby state:完成航向计算，距离计算，航向值 case rotate :完成pd控制的旋转角度； case move:完成sterringhead case waypoint：完成waypoint提取，判断是否最后一个等 case avoidance ；完成避障 case stop：停止 case manual :手动控制

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9-GPS室外定位导航车树莓派卡尔曼滤波程序开发

程序为独立的进程，工程名为  GPS_KALMAN ,没有融合IMU.(下一步将会融合imu )提高定位精度。 生成的二进制可执行文件为 gpscarbotserver  通过gps/state 发布到mqtt中。

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8-GPS室外定位导航车树莓派waypoint接收程序开发

这里使用mqtt 接收cjson 键值对，然后保存为文本。 该程序为独立进程，工程名为 mqtt_waypoints 生成的可执行文件为 waypoints waypoints.data 会被覆盖，不会累加 。 路径在 /Home/pi/app/ 下存放。 文本存放格式为 lat|longt  lat|longt  共5行每行用"|" 隔开维度和经度，方便解析。  

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