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沃易联APP是机器人智能车的控制交互平台，通过APP 完成手机与远程智能机器人的控制和交互。沃易联APP可以控制远程机器人的前进后退等运动，同时可以采集远程机器人端的视频和语音进行监测。app可实现离线slam建图，将从智能车获取的数...
置顶推荐 GPS定位导航室外定位导航车开发说明教程,想去哪里点哪里！
最近会更新如下教程，欢迎跟进。智能小车 GPS导航车，gps定位导航车 &nb...
置顶推荐 《机器人GPS定位导航小车的制作》-目录
创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 目录 前言 3 画册 4 第1章机器人小车基础知识 17 1.1 机器人小车全新认识 17 1.2 机器人小车释疑解惑 17 1.3 机...
置顶推荐 创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用
本页面专门讲述 该小车的制作。 &nb...
置顶推荐 gps自定位巡逻管理平台系统简单发布
http://www.woyilian.com/gps_car 可以免费注册和登录，然后添加设备，利用地图进行规划。 今天是2020.9.16号，特意查了一下黄历，今天将云平台管理系统简单发布，此时距离上次关于GPS定位的...
关于书中PWM设置的具体说明
int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); ...
自己动手写一套2D的SLAM算法（2)
上一节提到根据 OPENCV mat的图像像素值来判断雷达数据是否和图像的像素值一样进行匹配，试验可知，像素匹配方法精确度不是很高，并且还需要从Mat 中读取像素值，在树莓派上运行时速度受限。所以考虑直接从数组读取，并优化匹配方案。 ...
自己动手写一套2D的SLAM算法（1）
需要利用到OpenCv的图像库函数，用到二值贝叶斯知识，粒子滤波。 想自己写一套SLAM算法并能在一些低端4核处理器上运行，并最终商业化是我的初衷。 通过查看各种论文发现，可以尽快实现的使用得分地图来确定机器人...
2022广州国际水下机器人应用技术展览会
2022广州国际水下机器人应用技术展览会 Guangzhou underwater robot application technology exhibition ◆ 》》》基本信息： 时间：20...
Linux下获取路径文件夹所有的文件
void GetFileNames(string path,vector<string>& filenames) { DIR *pDir; struct di...
开源路径规划与定位显示的方法和步骤
本文档包含以下内容： 1手动规划路径 2 路径信息接收 3 GPS定位发送 4 定位显示 1 手动规划路径 请先注册并登录网站 http://www....
sdp vlc书写格式
m=video 7078 RTP/AVP 96 a=rtpmap:96 H264 a=framerate:10 a=decode_buf=100 c=IN IP4 192.168.0.2...
轨迹处理系列：轨迹中寻找波峰波谷
在角度轨迹中寻找角度最大的值，即为第一个波峰或者第一个波谷，笛卡尔坐标系中，通过atan2获取的角度最大并不一定是在拐弯，直线上的轻微抖动都会形成一个类似拐弯的角度，比如行驶的角度为 【160°，162°，167°，170...
轨迹处理系列：低通滤波在GPS信号上的处理
手上有一批GPS轨迹，已经求得两点之间的角度，但由于GPS轨迹没有经过滤波，得到的GPS轨迹两点之间的角度浮动太大， 使用经典的低通滤波可以将频繁出现的高频信号过滤掉，上一数据所占比重为0。8 本节信息比重...
RTIMUlib是如何实现地磁计校准的代码解析
在RTimu.cpp中实现了地磁计的校准，包括偏置和比例系数。偏置量为静态下的零点漂移，比例系数让地磁数据有椭圆变得更圆。 正常情况下，将地磁计绕某轴旋转一轴，产生的地磁数据是一个圆形，上图中左侧为绕z轴一轴，由x.y的数...