户外做导航机器人 需要知道方向怎么解决

户外导航机器人如果重点是可靠知道车头方向，最推荐的方案不是单独用 MMC5603，而是：
首选：双天线 GNSS 定向＋IMU
推荐组合
双天线 GNSS定向模块：和芯星通 UM982
六轴IMU：BMI088、ICM-42688-P 或 LSM6DSR
磁力计：MMC5603 可保留，作为辅助或备份
有轮式编码器的话，再加上编码器效果更好
UM982 只需要一个定位模块和两个天线，就能计