沃易联APP是机器人智能车的控制交互平台，通过APP 完成手机与远程智能机器人的控制和交互。沃易联APP可以控制远程机器人的前进后退等运动，同时可以采集远程机器人端的视频和语音进行监测。app可实现离线slam建图，将从智能车获取的数...

最近会更新如下教程，欢迎跟进。智能小车 GPS导航车，gps定位导航车                 &nb...

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 目录 前言 3 画册 4 第1章机器人小车基础知识 17 1.1 机器人小车全新认识 17 1.2  机器人小车释疑解惑 17 1.3 机...

本页面专门讲述 该小车的制作。                         &nb...

今天是2020。9.16号，特意查了一下黄历，今天将云平台管理系统简单发布，此时距离上次关于GPS定位的文章已过去有半年。 我们的GPS自定位云平台管理系统行业理想定位于园区，工厂，小区，太阳能发电坡地，高压检测变电站，等...

机器人会在户外形成一条作业轨迹，该轨迹是根据北斗定位传感器采集的经纬度点，该轨迹是经纬度的集合。 G = [LONGITUDE i,LATITUDE i],i∈（0，n） 现在我们需要对该轨迹的集合进行图形化处理。 由于该轨...

本文章讲解使用 python 将从服务器post后返回的数据进行解析处理。 包含：     python 读取csv文本    ...

之前的文章中蹭介绍过使用matterport MASKRCNN 检测道路水坑，为自动驾驶机器人提供道路模型环境。但是检测出来的水坑边缘分界来说不是特别的理想，水坑的边界并没有完全准确的框对，对于要求精度比较高的场合，行驶错误便会进入水...

之前的文章有提到使用 detectron2 实现图像分割的功能，接下来就很快熟悉了下pytorch的环境，然后根据网友的文章搭建环境。 本篇文章结构 搭建环境重点介绍 测试detetron...

随着前3篇使用MASKRCNN进行实例分割的例子，对MASKRCNN有一定的初步了解，个人简单对此进行总结 。本章的内容结构为 MASKRCNN 开发特点 MASKRC...

图像分割中有很多好玩的应用场景，接下来就利用 matterport 的MASKRCNN识别道路井盖并标记出mask 蒙版来，然后让机器人在行驶过程中检测井盖， 目前只是觉得将来会有有一定的实用价值，先做出来看看。 ...

MASKRCNN识别水坑并标记出mask 蒙版来，然后让机器人在行驶过程中避免进入水坑，对于某些特殊场景，专门检测水坑 并避免驶入也是非常重要的。 文章的内容是构建一...

IndexError: index 1080 is out of bounds for axis 1 with size 1080 问题 解决办法 问题 ...

maskrcnn 是图像分割中支持 实例分割的开源框架，使用MATTERPORT MASKRCNN 很容易上手。 图片集包括训练集和验证集。本篇讲述如何使用VIA 标注工具对数据集进行标注。本文章包括一下内容。 ...