头条推荐

  • breezyslam建图2d-slam建图测试一

    这篇文章是基于breezyslam 建图的后续,对breezyslam的建图进行测试, 使用树莓派3B+思兰激光雷达, 使用Python的所...

  • KEIL里如何实现仿真 查看输出波形

    我们在开发单片机stm32的时候,为了方便查看代码定时器的设置 于是想通过自带的keil工具来查看定时器输出的波形,这样方便修改代...

  • 网站简介

        您好,朋友!欢迎访问小v的个人网站,本网站专注于智能电子、IT等技术领域方面的研究,特别适合初学入门者。特将小v在工作方面遇到的问题和经...

人气推荐

最新资讯

一款免费的远程遥控智能车和视频监控的APP 置顶推荐

一款免费的远程遥控智能车和视频监控的APP

沃易联APP是机器人智能车的控制交互平台,通过APP 完成手机与远程智能机器人的控制和交互。沃易联APP可以控制远程机器人的前进后退等运动,同时可以采集远程机器人端的视频和语音进行监测。app可实现离线slam建图,将从智能车获取的数...

GPS定位导航室外定位导航车开发说明教程,想去哪里点哪里! 置顶推荐

GPS定位导航室外定位导航车开发说明教程,想去哪里点哪里!

最近会更新如下教程,欢迎跟进。智能小车 GPS导航车,gps定位导航车                 &nb...

《机器人GPS定位导航小车的制作》-目录 置顶推荐

《机器人GPS定位导航小车的制作》-目录

创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 目录 前言 3 画册 4 第1章机器人小车基础知识 17 1.1 机器人小车全新认识 17 1.2  机器人小车释疑解惑 17 1.3 机...

创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 置顶推荐

创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用

本页面专门讲述 该小车的制作。                         &nb...

gps自定位巡逻管理平台系统简单发布 置顶推荐

gps自定位巡逻管理平台系统简单发布

http://www.woyilian.com/gps_car 可以免费注册和登录,然后添加设备,利用地图进行规划。 今天是2020.9.16号,特意查了一下黄历,今天将云平台管理系统简单发布,此时距离上次关于GPS定位的...

旭日X3派编译opencv4.2

旭日X3派编译opencv4.2

1 安装依赖库 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y sudo apt-get install libjpeg8-dev ...

地平线旭日x3派使用自研的机器人分布式开发框架打造机器人

地平线旭日x3派使用自研的机器人分布式开发框架打造机器人

各位看官好 我是《轮式自主移动机器人编程实战》作者李德。很高兴能够领取到旭日x3 pi的开发板,期望这块板子有一段时间了,终于有机会能够上手玩玩。其中这块板子 对我比较大的吸引力是5TOPS的算力和合适的价格,如果适配的好...

easy_mqos 发布imu节点教程

easy_mqos 发布imu节点教程

easy_mqOS 是我仿照ROS 搭建的基于MQTT的简易机器人分布式开发框架,是一种轻量级并且十分容易上手的框架,支持多个节点的主题的订阅和单topic发布,节点之间独立、解耦合。没有复杂的文件配置,一定的make编程基础,像正常...

ubuntu 自定义编译OPENCV版本Python配置路径的问题

ubuntu 自定义编译OPENCV版本Python配置路径的问题

在nvidia jetson nano的开发板中,编译opencv4.2 cuda 版本,  4.2的版本中DNN模块已经支持nvidia的GPU了。所以安装4.2版本使用DNN深度学习。 在本教程的其余部分中...

[enforce fail at CPUAllocator.cpp

[enforce fail at CPUAllocator.cpp

在32核CPU服务器上跑推理程序,结果遇到内存无法分配问题,看到别人的回答说GPU上没遇到过。这是pytorch 在CPU服务器上的兼容性问题。

关于儿童编程教育问题

关于儿童编程教育问题

Iam李德: 多给孩子们 看看 航母 战斗机 隐形战斗机的视频,我的科技启蒙大多来源于美国大片中的黑科技 美国的儿童科技教育 就是在学校上空飞过各种战斗机 让他们自豪骄傲 然后开始感兴趣就开始研究的 ...

把参数写到log文本里

把参数写到log文本里

#include <iostream> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #include <s...

关于书中PWM设置的具体说明

关于书中PWM设置的具体说明

int main(void) {  Stm32_Clock_Init(9);            //系统时钟设置 delay_init(72); ...

自己动手写一套2D的SLAM算法(2)

自己动手写一套2D的SLAM算法(2)

上一节提到根据 OPENCV mat的图像像素值来判断雷达数据是否和图像的像素值一样进行匹配,试验可知,像素匹配方法精确度不是很高,并且还需要从Mat 中读取像素值,在树莓派上运行时速度受限。所以考虑直接从数组读取,并优化匹配方案。 ...

自己动手写一套2D的SLAM算法(1)

自己动手写一套2D的SLAM算法(1)

需要利用到OpenCv的图像库函数,用到二值贝叶斯知识,粒子滤波。 想自己写一套SLAM算法并能在一些低端4核处理器上运行,并最终商业化是我的初衷。 通过查看各种论文发现,可以尽快实现的使用得分地图来确定机器人...

sitemap