最近会更新如下教程，欢迎跟进。智能小车 GPS导航车，gps定位导航车                 &nb...

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 目录 前言 3 画册 4 第1章机器人小车基础知识 17 1.1 机器人小车全新认识 17 1.2  机器人小车释疑解惑 17 1.3 机...

本页面专门讲述 该小车的制作。 本书市面上的书名《轮式自主移动机器人编程实战》                 &...

http://www.woyilian.com/gps_car 可以免费注册和登录，然后添加设备，利用地图进行规划。 今天是2020.9.16号，特意查了一下黄历，今天将云平台管理系统简单发布，此时距离上次关于GPS定位的...

我在Ultralytics Hub中训练了一个YOLOv8s 的模型，并导出为ONNX。接着使用Hailo DCF 工具，并成功生成了一个优化/量化的 HAR文件。不幸的是，在编译HEF文件的最后一步，卡住了。 后来看官方的说明和论坛发现...

```python raw_detections = infer_pipeline.infer(input_data) end_time = time.time() print(type(raw_detections)) print(len...

ubuntu22设置分辨率后 单机settings 无法出现 使用xrandr 查看支持的分辨率 然后使用 xrandr -s 1024x768 设置分辨率 xrandr -q Screen 0: mini...

3588 Ubuntu22.04 版本 python3.10 hailort runtime library 和 hailo-driver for pcie .需要源码编译从hailo 的github下载后，在Ubuntu 3588上自...

编译驱动时发现 无法找到这个目录的文件。 根据网上的说明 要下载 Linux headers sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) 另外如果 /lib/modules/5.10.1...

root@iZf8ziv3jfzkf275t9ksy3Z:~/easymqOS_GNSS/easymqOs_buildroadmap_waypoints# python3 -m pip install opencv-python-head...

本文中使用的ros2 humble Ubuntu22 . usb camera 支持uvc 。 程序为 ros2 https://gitlab.com/boldhearts/ros2_v4l2_camera#usage-1 ...

2年前买的moebius的stm32驱动板，发现不提供ROS的上位机资料。 尤其是用到了自定义的 mbs_msgs 协议包。 经过一番对比发现，该包和 riki_msgs 基本一样 [![](http://blog.cvosrobot...

在mqtt和ROS1中发现是没有DDS 服务的。 MQTT与DDS是两种不同的消息传递协议，它们各自特有的设计理念和应用场景。 1、MQTT简洁轻量，适用于带宽有限且网络不稳定的场合； 2、DDS面向实时系统，提供更为丰富的服务品质（...

无人系统空地协同比赛任务为设计一个由四旋翼无人机及无人车构成的空地协同物资投放系统。无人机上安装垂直向下的激光笔，用于指示巡逻航迹。巡防区域为5m×5m。无人机巡逻时可覆盖地面0.8m宽度区域。以缩短完成全覆盖巡逻时间为原则，在巡防区域内，...

```cpp 在ROS（Robot Operating System）中，`ROS_NAMESPACE` 是一个环境变量，用于指定节点的命名空间（namespace）。命名空间是ROS中用来隔离节点和话题名称的一种机制，可以帮助组织和管理...