GPS导航定位IORt机器人套件
系统功能列表：
- 户外地图定位：采集GPS经纬度信息并在地图上显示；
- 显示航向；
- 能下发规划的航点路径；
- 视频监控：无线传输H264视频（耗流量费用高）；
- 能避障；
- 远程异地云服务器IOT平台；
机器人IOT云平台管理系统应用于园区、工厂、小区、太阳能发电坡地、高压检测变电站，等无人值守的环境。
目前仅适用于数据采集和定位以及简单的路线规划导航定位功能。
下图是登录界面和设备显示页面
云平台的功能显示页
- 支持嵌入各类传感器比如温度，湿度，压力，pm2.5各类可燃气体，可定制。
- 支持拍照，终端携带200万摄像头，分辨率达680*480，可在云平台拍照查看。
- 支持定位功能，可在地图显示当前设备的位置，精度在10米范围内。
- 支持路线规划，点击启动后，将路线发给终端，终端启动行驶直到到达目的地（该功能目前正在优化）。
- 支持轨迹回放，可回放设备在最近1小时内的轨迹路线。
- 支持GPS参数以及姿态参数，包括指南针航向角，速度，GPS值，坡度，加速度。
- 支持电子围栏；
定位功能和轨迹回放功能目前已经在多台设备上应用。
设备终端
- 设备终端使用ARM LINUX 4核处理器，树莓派、香橙派、rockpi、jetsonnano可以兼容。
- 支持接入APM、ROS、easyMqos等机器人操作平台。
- 终端使用RTK CM定位模块。
- 终端支持4G模块无线通信。
- 终端支持摄像头。
- 终端IMU-9轴等。
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2019年10月13号和朋友闲扯，我说在电动三轮车上装自动驾驶控制系统，让电动三轮车自己跑。将来的外卖大部分都是机器人在送餐。预感。在40的时候，将有一部分外卖机器人出现。专门用于配送门店3公里的居民。
做一款能够自动驾驶的小车，巡逻的
这个小车连了云平台，有gps定位，有简单的语音，摄像头。未来的想法是把结构做的大一点，用铁架子，能载重40千克。
GPS定位路径规划，指哪到哪。能避障、
计算机视觉、巡逻。
