Roundbot车

很早以前DIY的一款车，想着利用起来。
内置orangepi 和stm32,370编码电机，60多的激光雷达，
目前可以slam建图，定位，路径规划，导航避障。
可以运行easymqos 实现。
也可以运行CNN神经网络和强化学习。