最近有两个小伙伴在使用easymqos 测试建图和导航，在这期间也发现了一些使用上的交互问题。 节点太多编译问题、一键启动问题、网页交互问题、和ROS的通信问题、语音控制。为此，笔者做出一些改进。 1 一键编译 ...

笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt 安装ROS1 Python库 sudo apt-ge...

笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 # 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt # 安装ROS1 Python库 sudo apt-g...

from math import atan2 import cv2 import numpy as np import argparse import os import sys import datetime from pa...

orangepi zero2 的串口不支持 128000 波特率。 在测试ydlidar x4 时，ydlidarｘ４的波特率为128000， opizero2 修改为128000 时 提示未定义。![](http://blog.cvo...