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  • LIO-SAM 配置 MID360 激光雷达完全指南

    LIO-SAM 配置 MID360 激光雷达完全指南

    引言MID360是Livox推出的新一代混合固态激光雷达，具有360°水平视场角和59°垂直视场角，重量仅265g，非常适合移动机器人和SLAM应用。本文将详细介绍如何在Ubuntu20.04+ROSNoetic环境下配置LIO-SAM与MID360激光雷达，实现高精度实时定位与建图。环境准备硬件要求安装Ubun...
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    • 2025-12-26 16:33
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