引言 MID360 是 Livox 推出的新一代混合固态激光雷达，具有 360° 水平视场角和 59° 垂直视场角，重量仅 265g，非常适合移动机器人和 SLAM 应用。本文将详细介绍如何在 Ubuntu 20.04+ROS Noetic...