首页标签定位导航
  • 国外很接地气的BIG ROB机器人车和导航

    国外很接地气的BIG ROB机器人车和导航

    在制造坚固耐用的机器人BigRob供户外使用时，IngmarStapel希望创建一个用于精确导航的系统。对于以前的机器人使用的标准USBGPS模块的准确性感到失望，他决定构建基于差分GPS的导航系统。差分GPS使用RTK（实时运动学）方法在基站和机器人之间进行基于载波的测距。从基站发送的数据使机器人能够校正其自身GPS信号中的误差（...
友情链接