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    RASPBERRY PI机器人-BIG ROB BTS7960B电动机驱动程序和软件

    下图显示了两个电机驱动器和RaspberryPi放在BigRob中的一块纸板上。淘宝中有类似的电机驱动模块。BTS7960B电机驱动器的逻辑电缆连接下图显示了机器人中的有线电动机驱动器。我必须重写我现有的Python程序，到目前为止，我已经使用该程序控制了普通的小型L298NH桥，以便能够控制BTS7960B电机驱动器。通过此过程，可以更轻松地继续使用现有的Python程序RobotControl…
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