机器人角速度校准 - 视觉动力机器人平台

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ros 机器人角速度校准时一直转个不停,原因怎么查找

搭建树莓派机器人智能车视觉动力平台需要使用单片机的电机驱动板stm32，这里用stm32f103rct6这款arm32位超高性能单片机作为主控，c语言编写，使用rosseriallib库，结和imu的gy85作为机器人智能车的方向脑神经。。。。。。
- 智能车
- 2020-4-16 14:03
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