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    如何构建避障机器人

    在本教程中，您将学习如何使用Arduino和三个HC-SR04超声波传感器构建障碍物检测和躲避机器人。该机器人是具有两个驱动轮和一个后脚轮的低成本移动平台。它包括三个传感器，可感知环境中的障碍。主要组件清单：首先，我们需要定义输入以了解机器人将从何处将信息带入其系统。该检测和避免机器人将具有两种类型的输入。2。机器人通过传感器看到世界，这是将信息带入控制系统的方式。传感器是机器人的第二个输入。传感…
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