视觉动力机器人
主页
登录
关于我们
寻找合作
联系我们
机器人车套件
GPS导航定位IORt物联网机器人套件
智能车分类
机器车云平台
AI-Camera
首页
标签
OSStartHighRdy解释
UCOS-II OSStartHighRdy函数移植
UCOS-II启动多任务环境的函数是OSStart();用户在调用OSStart()前,必须已经建立了一个或多个任务。OSStart()最终调用OSStartHighRdy()运行多任务启动前优先级最高的任务。OSStartHighRdy()代码是用汇编写的,在文件OS_CPU_A.S中。函数如下:代码分析如下:1:进入系统模式,并关闭IRQ,FIQ中断2:调用OSTask…
单片机ARM系列
2015-12-7 21:20
6821
0
友情链接
智能硬件产品汪
技发网
蜗窝科技
徐奕的专栏
宇宙湾