move_base - 视觉动力机器人平台

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机器人智能车局部导航算法move_base（路径规划）

一、数据结构rosmsgshowMoveBaseActionGoal:std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_idactionlib_msgs/GoalIDgoal_idtimestampstringidmove_base_msgs/MoveBaseGoalgoalgeometry_msgs/PoseStampedtarget_pose…
- 智能车
- 2020-11-26 17:42
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