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  • surveyor slam建图中需要的信息参数-breezyslam的应用

    surveyor slam建图中需要的信息参数-breezyslam的应用

    在github中找到一个关于slam入门级别建图的学习，这里简单的梳理一下。chasis底盘中可以采集传感器的信息，包括BNO055的imu信息，还有左右两轮子的转速信息。由于DIY这个slam建图的工程师是在乐高EV3上实现的并且使用java开发的，本人java水平有限，而且对乐高接口不熟悉，连猜带蒙写一些理解。有两个比较重要的类，一个是MapTracker，提供位姿信息，位姿包括当前位姿，目标…
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