UCOS-II启动多任务环境的函数是OSStart（）；用户在调用OSStart（）前，必须已经建立了一个或多个任务。OSStart（）最终调用OSStartHighRdy（）运行多任务启动前优先级最高的任务。OSStartHighRdy（）代码是用汇编写的，在文件OS_CPU_A.S中。函数如下：代码分析如下：1：进入系统模式，并关闭IRQ,FIQ中断2：调用OSTask…

ucosii在STM32rbt6上可以正常地运行，工作需要，我将ucosii移植到STM32F103C8T6，更换了一下启动代码，结果程序开始调度时就死在那了OSStart();进去后voidOSStart(void){if(OSRunning==OS_FALSE){OS_SchedNew(); OSPrioCur=OSPrioHighRdy;OSTCBHighRdy=OSTCBPrio…