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    wiringPi 模拟iic 读取vl53的测距数据

    用于机器人神经网络避障的输入，使用3路或者5路测距传感器作为神经网络的输入数据。使用orangepizero2的板带gpio没有使用自带的I2C，所以需要编写访问vl53底层iic协议。根据以前单片机模拟iic的调试经验，使用wiringPi的GPIO模拟iic时序，只要把握好延迟时间一般不会出问题。初步调试时可以先判断硬件是否 ACK，然后接着往下调试。maic.c &nbs…
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