L298N驱动直流小电机的pwm波的最佳频率

L298N可以驱动6-12V的直流小电机，pwm波要合适才不会听到鸣叫。

经过试验，L298N的在15K 的时候不会听到啸叫，并且在占空比达到60%的时候，小车的轮子才可以动起来，突破电枢扭矩，但是

将占空比往下调到的时候调到40%的时候轮子依旧在转，但在降低就不转了。

所以，pwm驱动直流小电机刚启动时应该有个高占空比驱动然后区域稳定。