两个网页版的a星算法演示 http://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/http://xiexuefeng.cc/lab/369.html算法的原理已经有好多网友解释过了。可以认为就是行动消耗和距离消耗的总和，其越小就可以认为是最佳路径。行动消耗就是转弯的幅度大小，当然就是相对于中心点到周围八个点的行动消耗，八个点中上下左右的消耗成本要优于四个角…

百度地图API自定义地图坐标转换平台经度:度分纬度:度分转换/*my97时间选择控件--开始*/varmd="";//第二个输入框最大值的全局变量//第一个输入框选择好日期的时候操作functionpickedFunc(){varY=$dp.cal.getP('y');varM=$dp.cal.getP('M');varD=$dp.cal.getP('d');varH=$dp.cal.getP('…

针对ros机器人的用户越来越多，使用ros机器人挂载gps模块的需要也越来越迫切，基于有好多网友向我询问是否有该功能包的前提下，专门开发了基于roskinectic版本的GPS定位模块。该功能模块提供源码demo和库，用户只需要插上串口的GPS模块，设备一般为/dev/ttyUSB或者其他tty节点，并且在平台申请一个账户获得设备id后，会同时获得GPS的workspace，catkin_make…

目录1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect 2 最快搭建树莓派开发系统3 最低成本搭建小车底盘清单4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计根据网友提供的步骤。亲自在Ubuntu下搭建了一下ros环境。通过使用指令，查看版本信息cat/proc/versionLinuxversion4.…

#include#include#definePI3.1415926#defineEARTH_RADIUS6378.137//地球近似半径doubleradian(doubled);doubleget_distance(doublelat1,doublelng1,doublelat2,doublelng2);//求弧度doubleradian(doubled){returnd*PI/180.0;/…

L298N可以驱动6-12V的直流小电机，pwm波要合适才不会听到鸣叫。经过试验，L298N的在15K的时候不会听到啸叫，并且在占空比达到60%的时候，小车的轮子才可以动起来，突破电枢扭矩，但是将占空比往下调到的时候调到40%的时候轮子依旧在转，但在降低就不转了。所以，pwm驱动直流小电机刚启动时应该有个高占空比驱动然后区域稳定。

概况小车使用树莓派raspbianLinux平台，结合陀螺仪，驱动电机模块，摄像头模块，gps模块，物联网云平台，实现数据采集，远程控制拍照，前进后退左右转等操作。广泛应用于教育机器人平台学习，Linux学习，电子爱好者，大学生设计。参数车体：45cm*30cm*15cm电源：12v锂电池供电功耗：1500mA工作时长：50分钟工作温度：-40℃－80℃gps定位误差：10m摄像头参数：30万像素…

自打上学那会儿迷上智能小车后，便时不时的逛逛这方面的论坛和设计。几年下来，衍生了一款GPS定位导航的智能小车的想法。知识储备c语言编程；GPS经纬度知识；地磁知识；硬件知识；linux操作系统编程；安卓APP编程基础；服务器编程基础；在这之前想过做一款能拍照的无人机，但由于知识储备更丰厚，所以先从陆地上开始简单的。初步计划；1能采集GPS经纬度信息；2能辨别当前车头航向；3能通过手机设置目标经纬度…

每个小伙子心中都一个飞机坦克大炮的梦想，小时候家里太穷只玩过四驱兄弟的小赛车。把以前做过小车的资料及一些图片打算都开源了。这都是大学时和刚毕业那1-2年玩的，主要是小时候特别喜欢和爱好，才做的这些。现在那个劲儿已经过去了。分享和纪念一下这是一张镇楼图这是第一辆小车2014年做的，看上去非常low，是的完全DIY,板子都是i用洞洞板拧上去的，还有热熔胶粘上去的。这里的视频模块用专业的视频通讯模块，在…