MASKRCNN 识别车辆刮痕

MASKRCNN 识别车辆刮痕

最近迷上了MASKRCNN ,除了电脑训练不给力外,训练出的结果还是可以将就看的。必定训练的数据集还是太少。 mask rcnn在计算机视觉中用于实例分割效果非常震惊,如果数据集足够大的话。计算机视觉可以帮住检测图像中的...

导航数据集

导航数据集

收集的一些跟机器人导航行驶的环境图片数据,包括路面的,积水的,车辆的等,。 1 路面积水数据集 只有10几张,目前免费。 下载链接 链接:https://pan....

数据集

数据集

收藏在道路相关的用于图像相关的数据集。 其他训练的数据集等。 1 .气球数据集 大约有70张,形状大小不一,需要裁剪。 ...

Labelme 标注图像转化位灰度图像

Labelme 标注图像转化位灰度图像

在使用语义分割 images-keras-segmentatin 代码的时候,发现训练的标签图像 满足 背景的像素值是1  ,第一个分类的像素值是2 以此类推到255, github 的地址  ...

image-segmentation-keras

image-segmentation-keras

 image-segmentation-keras 是GitHub上开源的图像语义分割模型框架。 本环境搭建基于 英伟达 T4 的环境使用 tensorflow-gpu 2.4.1 keras.2.3...

MASKRCNN修改display_instances

MASKRCNN修改display_instances

class_names = ["background",""] demoimg = IMAGE_DIR+"/"+"test1.png" #读取图像skimage.io.imread image =skimage.io.imre...

IndexError: boolean index did not match indexed array along dimension 0; dimension is 0 but corresponding boolean dimension is 1

IndexError: boolean index did not match indexed array along dimension 0; dimension is 0 but corresponding boolean dimension is 1

使用MASK-rcnn训练样本时发现这个问题。 重点解决一下问题: 维度类和标签不匹配,比如2各类 1+2,但是代码写了1+1 其次所有的 “shapes‘的类名要保持一致; ...

在tensorflow 中使用1D CNN结合加速度数据实现活动识别

在tensorflow 中使用1D CNN结合加速度数据实现活动识别

本文介绍如何使用1Dcnn 对时间序列的加速度计信号进行处理,并训练和识别出站立,坐,步行,慢跑等动作,使用tensorflow 的环境和python进行开发。 环境: ubuntu  p...

android studio 安装opencv3.2

android studio 安装opencv3.2

首先下载 opencv android pack ,下载地址 https://opencv.org/opencv-3-2/   拉到页面最后找到,Android pack 进入sourcef...

利用图像计算机视觉处理分析大数据的技巧

利用图像计算机视觉处理分析大数据的技巧

客观的来说,数据流一般都是单一,抽象的,有能力的人工智能分析系统应该将数据流计算出多维, 并且将把所有的这些多维度的信息紧密的集成在一起。 图像处理和计算机视觉技术能够从多维数据中获取有价值的“信息”并过滤掉一...

轨迹跟踪比例P的实现move2pose

轨迹跟踪比例P的实现move2pose

通过对当前航点到目标点的距离比例关系转换成速度。v = kp*s ,距离s越大 v越大,反之越小。随着距离的拉近速度变小为0.导致速度不够平滑。 会有快慢快慢的问题出现。连续点的时候需要进行优化。 目标角度对当...

ROS中的Tracking PID算法

ROS中的Tracking PID算法

在ROS的源码中给出了Tracking PID的控制算法,该算法可以用来精确的动态的跟踪轨迹。 在 nav_msgs/Path 中可以动态的插入一个目标点,然后进行速度调节,用来达到预期,以此循环这样的多个节点。...

使用摇杆界面控制机器车的行驶

使用摇杆界面控制机器车的行驶

nipplejs 是一开源的虚拟摇杆触摸功能库,可以集成到web的页面中,方便控制机器车行驶。 可以支持的参数有摇杆偏移中心的 力度,距离,角度,上,下,左,右,X,Y的坐标等信息。 由于我们的机器车支持 (v...

opencv根据x和y坐标paint画轨迹trajactory

opencv根据x和y坐标paint画轨迹trajactory

调用opencv的库可以将x,y坐标直接标记在数组中,然后将数组转换成opencv 的mat图片就可以将轨迹非常快的 画出来非常方便。 #include <iostream> #include &l...

opencv mat数据类型用指针ptr正确表示的方法

opencv mat数据类型用指针ptr正确表示的方法

opoenCv中的Mat 的数据类型是可以通过指针 以ptr的形式来索引或者遍历的。 第一种方法     cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽40...

sitemap