户外导航机器人如果重点是可靠知道车头方向，最推荐的方案不是单独用MMC5603，而是...

很早以前DIY的一款车，想着利用起来。内置orangepi和stm32,370编码电机，60多的激光雷达，目前可以slam建图，定位，路径规划，导航避障。可以运行easymqos实现。也可以运行CNN神经网络和强化学习。

李德，男，中国科学院大学，中科院自动化所研究生。北京宠丫机器人科技有限公司创始人&CEO，中科绿智(北京)科技有限公司CTO，主要做机器人，机械臂。人工智能高级工程师，著有《轮式自主移动机器人编程实战》《AI机器人开发实战指南》图书（今年出版），人工智能和机器人领域的论文和专利视11篇。【视觉动力机器人平台】创始人。【easymqos机器人分布式开发框架】作...

引言MID360是Livox推出的新一代混合固态激光雷达，具有360°水平视场角和59°垂直视场角，重量仅265g，非常适合移动机器人和SLAM应用。本文将详细介绍如何在Ubuntu20.04+ROSNoetic环境下配置LIO-SAM与MID360激光雷达，实现高精度实时定位与建图。环境准备硬件要求安装Ubun...

我在UltralyticsHub中训练了一个YOLOv8s的模型，并导出为ONNX。接着使用HailoDCF工具，并成功生成了一个优化/量化的HAR文件。不幸的是，在编译HEF文件的最后一步，卡住了。后来看官方的说明和论坛发现，有些算子不支持，所以使用hailo的dfc要设置起始节点和结束节点，在遇到某些算子不支持的情况下，需要找到卷积层单...

raw_detections=infer_pipeline.infer(input_data)end_time=time.time()print(type(raw_detections))print(len(raw_detections))fast_depth_out=raw_detectionsprint(fast_depth_out.shape)#12242241#使用tf.squeeze移除…

本文中使用的ros2humbleUbuntu22.usbcamera支持uvc。程序为ros2https://gitlab.com/boldhearts/ros2_v4l2_camera#usage-1该程序支持大部分的uvcusb　cameraros2直接安装sudoapt-getinstallros-humbl...

在mqtt和ROS1中发现是没有DDS服务的。MQTT与DDS是两种不同的消息传递协议，它们各自特有的设计理念和应用场景。1、MQTT简洁轻量，适用于带宽有限且网络不稳定的场合；2、DDS面向实时系统，提供更为丰富的服务品质（QoS）选项。在这两者间的明显区别中，DDS的QoS支持被认为是最关键的差异，因为它允许开发者细粒度控制数据交互过程，从而适应多样的实时系统需求。消息队列遥测传输（MQTT）…

easymqos_web是robot机器人的用户交互软件。由视觉动力机器人的作者开发维护。属于easymqos的子分支。easymqos_web主要分为户外gnss、室内slam、AI三个大版块。easymqos_web集成了地图，使用户可以像missionplanner一样规划路径。easymqos_web集成了摇杆控制、twist键盘控制，使用户可以摇杆操作或者使用turtlesim的twis…

四元数对应x，y,z,w，欧拉角对应rollpitchyaw。在轮式机器人中如果只想获取yawdeftoeuler_angles(w,x,y,z):"""w、x、y、ztoeulerangles"""r=math.atan2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y))#p=math.asin(2*(w*y-z*z))y=math.atan2(2*(w*z+x*y),1-2*(z*z+y*…