easymqos_web 机器人交互软件
easymqos_web 是robot机器人的用户交互软件。由视觉动力机器人的作者开发维护。属于easymqos的子分支。 easymqos_web主要分为 户外gnss 、室内slam、AI三个大版块。 easymqo...
llama cpp 运行阿里云通义千问模型safetensors_rust.SafetensorError: Error while deserializing header: HeaderTooLarge
llama cpp 运行阿里云通义千问模型 ，使用指令转换时，出现HeaderTooLarge 的错误 python3 convert-hf-to-gguf.py Qwen-1_8B-Chat/ 使用的是 Qwen-1_8B...
四元数转欧拉角roll pitch yaw ,rpy的python实现
四元数对应 x，y,z,w ，欧拉角对应 roll pitch yaw 。 在轮式机器人中如果只想获取yaw ```python def toeuler_angles(w, x, y, z): """w、x、y、z ...
mqtt和ros1之间的快速转换2 一包两节点
笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt 安装ROS1 Python库 sudo apt-ge...
mqtt和ros1之间的快速转换
笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 # 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt # 安装ROS1 Python库 sudo apt-g...
mqtt 多线程根据里程计建设道路
from math import atan2 import cv2 import numpy as np import argparse import os import sys import datetime from pa...
oranepi zero2 串口波特率不支持128000
orangepi zero2 的串口不支持 128000 波特率。 在测试ydlidar x4 时，ydlidarｘ４的波特率为128000， opizero2 修改为128000 时 提示未定义。
bno085 在Linuｘ使用python的串口 读取
安装 adafruit_bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x-rvc ...
如何不使用ROS实现SLAM建图和自主导航
SLAM 技术是什么? SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，即同时定位与地图构建。 它是一种用于自主导航和机器人感知的技术，旨在通过在未知环境中同时进行自主定位和构建环境地图，实现机器...
linux Cjson二维数组存储
cJSON * root = cJSON_CreateObject(); if(!root) { printf("get root faild !\n"); } cJSON_AddItemToObj...
户外GPS定位机器人的定位和建图的仿真实战（上）
https://mp.weixin.qq.com/s/J1Z0HE7ngroc2LWw-8ajiw 根据《轮式自主移动机器人编程实战》第10章的内容，本教程继续深入做个讲解，该教程主要是探索和验证：在没有高精度地图的情况下，实现精度不...
wiringPi 模拟iic 读取vl53的测距数据
用于机器人神经网络避障的输入，使用3路或者5路测距传感器作为神经网络的输入数据。 使用orangepi zero2 的板带gpio 没有使用自带的I2C，所以需要编写访问vl53底层iic协议。 根据以前单片...
使用机器人定位包robot-locallization的robot_localization实现传感器融合ROS 2
在本教程中，我将向您展示如何在模拟移动机器人上设置 robot_localization ROS 2 包。我们将使用robot_localization 包将来自/wheel/odometry主题的里程计数据与来自/imu/d...
开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航
开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航mp.weixin.qq.com/s/c783rHvsMxiH9a6IDtMCNA 户外机器人的定位导航相对于需要建图的场景来说，是比较简单容易实现的，因...
实战|基于园区道路和机器视觉方案的自动驾驶机器人实战（上）
https://mp.weixin.qq.com/s/LHj8qq9iWPc_9z5wyfXVSQ 原创 小vDiy 视觉动力机器人 2023-02-27 11:52 发表于北京...