llama cpp 运行阿里云通义千问模型safetensors_rust.SafetensorError: Error while deserializing header: HeaderTooLarge

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llama cpp 运行阿里云通义千问模型 ,使用指令转换时,出现HeaderTooLarge 的错误 python3 convert-hf-to-gguf.py Qwen-1_8B-Chat/ 使用的是 Qwen-1_8B...

四元数转欧拉角roll pitch yaw ,rpy的python实现

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四元数对应 x,y,z,w ,欧拉角对应 roll pitch yaw 。 在轮式机器人中如果只想获取yaw ```python def toeuler_angles(w, x, y, z): """w、x、y、z ...

mqtt和ros1之间的快速转换2  一包两节点

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笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架,要对及ROS ,所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt 安装ROS1 Python库 sudo apt-ge...

mqtt和ros1之间的快速转换

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笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架,要对及ROS ,所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 # 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt # 安装ROS1 Python库 sudo apt-g...

mqtt 多线程根据里程计建设道路

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from math import atan2 import cv2 import numpy as np import argparse import os import sys import datetime from pa...

oranepi zero2 串口波特率不支持128000

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orangepi zero2 的串口不支持 128000 波特率。 在测试ydlidar x4 时,ydlidarx4的波特率为128000, opizero2 修改为128000 时 提示未定义。![](http://blog.cvo...

bno085  在Linux使用python的串口 读取

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安装 adafruit_bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x-rvc ...

如何不使用ROS实现SLAM建图和自主导航

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SLAM 技术是什么? SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,即同时定位与地图构建。 它是一种用于自主导航和机器人感知的技术,旨在通过在未知环境中同时进行自主定位和构建环境地图,实现机器...

linux Cjson二维数组存储

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cJSON * root = cJSON_CreateObject(); if(!root) { printf("get root faild !\n"); } cJSON_AddItemToObj...

户外GPS定位机器人的定位和建图的仿真实战(上)

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https://mp.weixin.qq.com/s/J1Z0HE7ngroc2LWw-8ajiw 根据《轮式自主移动机器人编程实战》第10章的内容,本教程继续深入做个讲解,该教程主要是探索和验证:在没有高精度地图的情况下,实现精度不...

wiringPi  模拟iic 读取vl53的测距数据

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用于机器人神经网络避障的输入,使用3路或者5路测距传感器作为神经网络的输入数据。 使用orangepi zero2 的板带gpio 没有使用自带的I2C,所以需要编写访问vl53底层iic协议。 根据以前单片...

使用机器人定位包robot-locallization的robot_localization实现传感器融合ROS 2

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在本教程中,我将向您展示如何在模拟移动机器人上设置 robot_localization ROS 2 包。我们将使用robot_localization 包将来自/wheel/odometry主题的里程计数据与来自/imu/d...

开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航

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开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航mp.weixin.qq.com/s/c783rHvsMxiH9a6IDtMCNA 户外机器人的定位导航相对于需要建图的场景来说,是比较简单容易实现的,因...

实战|基于园区道路和机器视觉方案的自动驾驶机器人实战(上)

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https://mp.weixin.qq.com/s/LHj8qq9iWPc_9z5wyfXVSQ 原创 小vDiy 视觉动力机器人 2023-02-27 11:52 发表于北京...

物联网与机器人IORT

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在技术历史的长河里,基本是如何让设备与人类交流,或者如何使用设备与其他人交流。 我们怎样才能让我们的电视打开, 我们怎样才能让我们的电脑运行游戏, 我们怎样才...

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