引言 MID360 是 Livox 推出的新一代混合固态激光雷达，具有 360° 水平视场角和 59° 垂直视场角，重量仅 265g，非常适合移动机器人和 SLAM 应用。本文将详细介绍如何在 Ubuntu 20.04+ROS Noetic...

我在Ultralytics Hub中训练了一个YOLOv8s 的模型，并导出为ONNX。接着使用Hailo DCF 工具，并成功生成了一个优化/量化的 HAR文件。不幸的是，在编译HEF文件的最后一步，卡住了。 后来看官方的说明和论坛发现...

```python raw_detections = infer_pipeline.infer(input_data) end_time = time.time() print(type(raw_detections)) print(len...

ubuntu22设置分辨率后 单机settings 无法出现 使用xrandr 查看支持的分辨率 然后使用 xrandr -s 1024x768 设置分辨率 xrandr -q Screen 0: mini...

编译驱动时发现 无法找到这个目录的文件。 根据网上的说明 要下载 Linux headers sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) 另外如果 /lib/modules/5.10.1...

root@iZf8ziv3jfzkf275t9ksy3Z:~/easymqOS_GNSS/easymqOs_buildroadmap_waypoints# python3 -m pip install opencv-python-head...

本文中使用的ros2 humble Ubuntu22 . usb camera 支持uvc 。 程序为 ros2 https://gitlab.com/boldhearts/ros2_v4l2_camera#usage-1 ...

2年前买的moebius的stm32驱动板，发现不提供ROS的上位机资料。 尤其是用到了自定义的 mbs_msgs 协议包。 经过一番对比发现，该包和 riki_msgs 基本一样 [![](http://blog.cvosrobot...

在mqtt和ROS1中发现是没有DDS 服务的。 MQTT与DDS是两种不同的消息传递协议，它们各自特有的设计理念和应用场景。 1、MQTT简洁轻量，适用于带宽有限且网络不稳定的场合； 2、DDS面向实时系统，提供更为丰富的服务品质（...

easymqos_web 是robot机器人的用户交互软件。由视觉动力机器人的作者开发维护。属于easymqos的子分支。 easymqos_web主要分为 户外gnss 、室内slam、AI三个大版块。 easymqo...

llama cpp 运行阿里云通义千问模型 ，使用指令转换时，出现HeaderTooLarge 的错误 python3 convert-hf-to-gguf.py Qwen-1_8B-Chat/ 使用的是 Qwen-1_8B...

四元数对应 x，y,z,w ，欧拉角对应 roll pitch yaw 。 在轮式机器人中如果只想获取yaw ```python def toeuler_angles(w, x, y, z): """w、x、y、z ...

笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt 安装ROS1 Python库 sudo apt-ge...

笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 # 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt # 安装ROS1 Python库 sudo apt-g...

from math import atan2 import cv2 import numpy as np import argparse import os import sys import datetime from pa...