root@iZf8ziv3jfzkf275t9ksy3Z:~/easymqOS_GNSS/easymqOs_buildroadmap_waypoints# python3 -m pip install opencv-python-head...

本文中使用的ros2 humble Ubuntu22 . usb camera 支持uvc 。 程序为 ros2 https://gitlab.com/boldhearts/ros2_v4l2_camera#usage-1 ...

2年前买的moebius的stm32驱动板，发现不提供ROS的上位机资料。 尤其是用到了自定义的 mbs_msgs 协议包。 经过一番对比发现，该包和 riki_msgs 基本一样 [![](http://blog.cvosrobot...

在mqtt和ROS1中发现是没有DDS 服务的。 MQTT与DDS是两种不同的消息传递协议，它们各自特有的设计理念和应用场景。 1、MQTT简洁轻量，适用于带宽有限且网络不稳定的场合； 2、DDS面向实时系统，提供更为丰富的服务品质（...

easymqos_web 是robot机器人的用户交互软件。由视觉动力机器人的作者开发维护。属于easymqos的子分支。 easymqos_web主要分为 户外gnss 、室内slam、AI三个大版块。 easymqo...

llama cpp 运行阿里云通义千问模型 ，使用指令转换时，出现HeaderTooLarge 的错误 python3 convert-hf-to-gguf.py Qwen-1_8B-Chat/ 使用的是 Qwen-1_8B...

四元数对应 x，y,z,w ，欧拉角对应 roll pitch yaw 。 在轮式机器人中如果只想获取yaw ```python def toeuler_angles(w, x, y, z): """w、x、y、z ...

笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt 安装ROS1 Python库 sudo apt-ge...

笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架，要对及ROS ，所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 # 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt # 安装ROS1 Python库 sudo apt-g...

from math import atan2 import cv2 import numpy as np import argparse import os import sys import datetime from pa...

orangepi zero2 的串口不支持 128000 波特率。 在测试ydlidar x4 时，ydlidarｘ４的波特率为128000， opizero2 修改为128000 时 提示未定义。![](http://blog.cvo...

安装 adafruit_bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x-rvc ...

SLAM 技术是什么? SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，即同时定位与地图构建。 它是一种用于自主导航和机器人感知的技术，旨在通过在未知环境中同时进行自主定位和构建环境地图，实现机器...

cJSON * root = cJSON_CreateObject(); if(!root) { printf("get root faild !\n"); } cJSON_AddItemToObj...

https://mp.weixin.qq.com/s/J1Z0HE7ngroc2LWw-8ajiw 根据《轮式自主移动机器人编程实战》第10章的内容，本教程继续深入做个讲解，该教程主要是探索和验证：在没有高精度地图的情况下，实现精度不...