hailo算力模块量化和编译yolov8n
我在Ultralytics Hub中训练了一个YOLOv8s 的模型,并导出为ONNX。接着使用Hailo DCF 工具,并成功生成了一个优化/量化的 HAR文件。不幸的是,在编译HEF文件的最后一步,卡住了。 后来看官方的说明和论坛发现...
COLORMAP_JET OPENCV 深度图热热图转换
```python raw_detections = infer_pipeline.infer(input_data) end_time = time.time() print(type(raw_detections)) print(len...
ubuntu22 设置分辨率出的问题
ubuntu22设置分辨率后 单机settings 无法出现 使用xrandr 查看支持的分辨率 然后使用 xrandr -s 1024x768 设置分辨率 xrandr -q Screen 0: mini...
/lib/modules/5.10.160/build: No such file or directory.
编译驱动时发现 无法找到这个目录的文件。 根据网上的说明 要下载 Linux headers sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) 另外如果 /lib/modules/5.10.1...
ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
root@iZf8ziv3jfzkf275t9ksy3Z:~/easymqOS_GNSS/easymqOs_buildroadmap_waypoints# python3 -m pip install opencv-python-head...
ros2 usb camera的发布与web可视化查看相机图像
本文中使用的ros2 humble Ubuntu22 . usb camera 支持uvc 。 程序为 ros2 https://gitlab.com/boldhearts/ros2_v4l2_camera#usage-1 ...
Creation of subscriber failed: mbs_msgs
2年前买的moebius的stm32驱动板,发现不提供ROS的上位机资料。 尤其是用到了自定义的 mbs_msgs 协议包。 经过一番对比发现,该包和 riki_msgs 基本一样 [: """w、x、y、z ...
mqtt和ros1之间的快速转换2 一包两节点
笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架,要对及ROS ,所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt 安装ROS1 Python库 sudo apt-ge...
mqtt和ros1之间的快速转换
笔者使用的是自定义的机器人分布式开发框架,要对及ROS ,所以用到了 mqtt 转ROS 。 安装包 # 安装paho-mqtt pip install paho-mqtt # 安装ROS1 Python库 sudo apt-g...
mqtt 多线程根据里程计建设道路
from math import atan2 import cv2 import numpy as np import argparse import os import sys import datetime from pa...
oranepi zero2 串口波特率不支持128000
orangepi zero2 的串口不支持 128000 波特率。 在测试ydlidar x4 时,ydlidarx4的波特率为128000, opizero2 修改为128000 时 提示未定义。![](http://blog.cvo...