机器人车技术开发分享网

寻找合作

  • 时间:2020-7-6
  • 作者:小v
  • 分类: 励志格言|故事
  • 浏览:46
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  • 开放合作,寻求互补,利益共享! 能看到这个页面的80%的是靠缘分,我们非常需要这样的缘分,我们深知寻找一位志同道合的合作伙伴 的千辛万苦和不容易。 我们在这里不阐明具体的职位,但无非是在机器人终端,云端,物联网行业的技术开发,推广,运营等。 我们都希望对方目光长远,有担当负责任,有团队意识。 我们希望彼此价值观一致,能保持较长的奋斗路线,能当成一份事业去做。 我们希望德者、能者、智者、劳者互相配合,相互促进,完成大业。 我们可以通过交友,兼职合作,循序渐进完成彼此认知和了解。 感兴趣的朋友欢...

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    树莓派蓝牙的所有使用总结都写在这里了

  • 时间:2020-7-3
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:32
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  • 本总结中提供了bluetoothctl 和hciconfig 以及rfcomm的server的使用开发等,对树莓派以及类似Ubuntu 等其他的Linux支持蓝牙的系统做总结。 具有一定的实际参考和利用价值。前两个适合手动测试,rfcomm适合c语言开发。 方法1-树莓派使用蓝牙做从机被手机连接 方法2-树莓派3B蓝牙rfcomm通信调试 方法3-树莓派蓝牙rfcomm server创建手机通信 转载务必表明出处:http://blog.cvosrobot.com/?post=523

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    12-GPS室外定位导航车topic 浏览图

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:47
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  • 这张图比较全面的说明了topic之间的订阅与发布信息,借助ros的设计概念。 topic  /download/uniform  /update/state /state/gps /download/waypoints

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    11-GPS室外定位导航车进程线程关系表

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 相关新闻动态
  • 浏览:46
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  • 这里还是看扎张图 以方便理解

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    10-GPS室外定位导航车树莓派navi开发

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:38
  • 评论:0
  • case standyby state:完成航向计算,距离计算,航向值 case rotate :完成pd控制的旋转角度; case move:完成sterringhead case waypoint:完成waypoint提取,判断是否最后一个等 case avoidance ;完成避障 case stop:停止 case manual :手动控制

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    9-GPS室外定位导航车树莓派卡尔曼滤波程序开发

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:40
  • 评论:0
  • 程序为独立的进程,工程名为  GPS_KALMAN ,没有融合IMU.(下一步将会融合imu )提高定位精度。 生成的二进制可执行文件为 gpscarbotserver  通过gps/state 发布到mqtt中。

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    8-GPS室外定位导航车树莓派waypoint接收程序开发

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:33
  • 评论:0
  • 这里使用mqtt 接收cjson 键值对,然后保存为文本。 该程序为独立进程,工程名为 mqtt_waypoints 生成的可执行文件为 waypoints waypoints.data 会被覆盖,不会累加 。 路径在 /Home/pi/app/ 下存放。 文本存放格式为 lat|longt  lat|longt  共5行每行用"|" 隔开维度和经度,方便解析。  

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    7-GPS室外定位导航车规划航点waypoint 和下发

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:36
  • 评论:0
  • 请务必将智能车放到室外或者gps 信号比较好的能够定位的情况下再操作。 能够定位之后,断开智能车,鼠标右键单击5个航电waypoints 如果出错可以清空重新规划, 规划完成后,单击保存既可以下发到车辆中。

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    6-GPS室外定位导航车仪器指示表显示

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:34
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  • 这里使用的开源方案 为 flight-indicator . github为  https://github.com/horo2016/jean-flight-indicator 提供支持航向、速度、高度、俯仰和横滚、垂直速度和转弯的标准飞行指示器的Javascript动画svg。此外,直升机特有的飞行参数指示器可用于操纵杆定位、踏板定位和集合操纵杆的角度。 实站中应用如下 Use it as browser variable // Set basic options for all flight indicators Fl...

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    5-GPS室外定位导航车的web mqtt完成通信

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:34
  • 评论:0
  • 这里给出的方案是使用paho_mqtt.js 和mqttws31.js 实现。 html中调用标准库 api 接口实现 。通信使用 cJson 格式 键值对 。 例如 lonti:112.346233 lati:40.34555  function MQTTconnect(){ // console.log(devid); client = new Paho.MQTT.Client(serverip, Number(port), "clientId1"); client.onCo...

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