ros底盘车stm32 驱动板设计

之前写了一篇用最低成本搭建ros 底盘的设计博文,基本功能已经实现,奈何DIY成本高,需要较强的动手调适能力,所以,接着又开发设计了一款stm32的ros 底层驱动板。支持rikirobot, 和树莓派的定位孔一致。支持rosserila通信,直接发布raw_vel ,raw_imu,主题,我们自己又添加了raw_gps 的发布主题程序。

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