L298N可以驱动6-12V的直流小电机，pwm波要合适才不会听到鸣叫。经过试验，L298N的在15K的时候不会听到啸叫，并且在占空比达到60%的时候，小车的轮子才可以动起来，突破电枢扭矩，但是将占空比往下调到的时候调到40%的时候轮子依旧在转，但在降低就不转了。所以，pwm驱动直流小电机刚启动时应该有个高占空比驱动然后区域稳定。

概况小车使用树莓派raspbianLinux平台，结合陀螺仪，驱动电机模块，摄像头模块，gps模块，物联网云平台，实现数据采集，远程控制拍照，前进后退左右转等操作。广泛应用于教育机器人平台学习，Linux学习，电子爱好者，大学生设计。参数车体：45cm*30cm*15cm电源：12v锂电池供电功耗：1500mA工作时长：50分钟工作温度：-40℃－80℃gps定位误差：10m摄像头参数：30万像素…