首页存档201911
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    目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect 2 最快搭建树莓派开发系统3最低成本搭建小车底盘清单4 ros小车与stm32通信:电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计1安装Ubuntu16.04桌面PC和树莓派都是在ubuntu16.04的版本上安装的(树莓派是ubuntmate16.04)首先安装Ubuntu16.04这里提供两个下载…
  • opencv 交叉编译Python版本

    第一步请先自行使用cmake-gui 能够成功编译c/c++版本的OpenCV。交叉编译的关键在于正确配置交叉工具链和Python的路径及解释器。这里用的是交叉编译器的Python版本,这个路径一定要指定正确。config配置重新开始。在EXE_LINKER_FLAGS中只能有-lpthread-lrt-ldl make  最终会生成一个cv.so …
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