1 安装依赖库 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y sudo apt-get install libjpeg8-dev ...

在nvidia jetson nano的开发板中，编译opencv4.2 cuda 版本，  4.2的版本中DNN模块已经支持nvidia的GPU了。所以安装4.2版本使用DNN深度学习。 在本教程的其余部分中...

上一节提到根据 OPENCV mat的图像像素值来判断雷达数据是否和图像的像素值一样进行匹配，试验可知，像素匹配方法精确度不是很高，并且还需要从Mat 中读取像素值，在树莓派上运行时速度受限。所以考虑直接从数组读取，并优化匹配方案。 ...

需要利用到OpenCv的图像库函数，用到二值贝叶斯知识，粒子滤波。 想自己写一套SLAM算法并能在一些低端4核处理器上运行，并最终商业化是我的初衷。 通过查看各种论文发现，可以尽快实现的使用得分地图来确定机器人...

m=video 7078 RTP/AVP 96 a=rtpmap:96 H264 a=framerate:10 a=decode_buf=100 c=IN IP4 192.168.0.2...

手上有一批GPS轨迹，已经求得两点之间的角度，但由于GPS轨迹没有经过滤波，得到的GPS轨迹两点之间的角度浮动太大， 使用经典的低通滤波可以将频繁出现的高频信号过滤掉，上一数据所占比重为0。8 本节信息比重...

机器人会在户外形成一条作业轨迹，该轨迹是根据北斗定位传感器采集的经纬度点，该轨迹是经纬度的集合。 G = [LONGITUDE i,LATITUDE i],i∈（0，n） 现在我们需要对该轨迹的集合进行图形化处理。 ...

之前的文章中蹭介绍过使用matterport MASKRCNN 检测道路水坑，为自动驾驶机器人提供道路模型环境。但是检测出来的水坑边缘分界来说不是特别的理想，水坑的边界并没有完全准确的框对，对于要求精度比较高的场合，行驶错误便会进入水...

之前的文章有提到使用 detectron2 实现图像分割的功能，接下来就很快熟悉了下pytorch的环境，然后根据网友的文章搭建环境。 本篇文章结构 搭建环境重点介绍 测试detetron...

随着前3篇使用MASKRCNN进行实例分割的例子，对MASKRCNN有一定的初步了解，个人简单对此进行总结 。本章的内容结构为 MASKRCNN 开发特点 MASKRC...

图像分割中有很多好玩的应用场景，接下来就利用 matterport 的MASKRCNN识别道路井盖并标记出mask 蒙版来，然后让机器人在行驶过程中检测井盖， 目前只是觉得将来会有有一定的实用价值，先做出来看看。 ...

MASKRCNN识别水坑并标记出mask 蒙版来，然后让机器人在行驶过程中避免进入水坑，对于某些特殊场景，专门检测水坑 并避免驶入也是非常重要的。 文章的内容是构建一...

IndexError: index 1080 is out of bounds for axis 1 with size 1080 问题 解决办法 问题 ...

maskrcnn 是图像分割中支持 实例分割的开源框架，使用MATTERPORT MASKRCNN 很容易上手。 图片集包括训练集和验证集。本篇讲述如何使用VIA 标注工具对数据集进行标注。本文章包括一下内容。 ...

最近迷上了MASKRCNN ，除了电脑训练不给力外，训练出的结果还是可以将就看的。必定训练的数据集还是太少。 mask rcnn在计算机视觉中用于实例分割效果非常震惊，如果数据集足够大的话。计算机视觉可以帮住检测图像中的...