网上有太多的yuv数据转换rgb数据的方法，但是用户自己写的程序真没有opencv的快。两种方法的比较如下gettimeofday(&tv,NULL);printf("millisecond:%ld\n",(tv.tv_sec*1000+tv.tv_usec/1000));//毫秒#if1//MTH1useopencvconvertneed1-2msaftertestMatnv12(480*3/2…

如果想让机器人智能车可以远端传输视频及进行监控，有什么更好的方案呢？开源的一般都是通过webcamera，mjpegstream等开源工具实现比较简陋的传输，传输的是jpeg格式，机器人技术开发分享网（简称技开网）经过一定的研究和分析可以在机器人视觉动力平台上，树莓派Linux上使用h264进行编码，这样占用带宽小，传输速度快......本博客记录x264编码h264数据NV21。。。。