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  • 户外GPS定位机器人的定位和建图的仿真实战（上）

    户外GPS定位机器人的定位和建图的仿真实战（上）

    https://mp.weixin.qq.com/s/J1Z0HE7ngroc2LWw-8ajiw根据《轮式自主移动机器人编程实战》第10章的内容，本教程继续深入做个讲解，该教程主要是探索和验证：在没有高精度地图的情况下，实现精度不高的定位和导航。弱化高精地图带来的影响。基本思路：这里采用全球定位系统采集绝对位置，然后构建合适的道路网络，有了合适的全...
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