本文中使用的ros2humbleUbuntu22.usbcamera支持uvc。程序为ros2https://gitlab.com/boldhearts/ros2_v4l2_camera#usage-1该程序支持大部分的uvcusb　cameraros2直接安装sudoapt-getinstallros-humbl...

在mqtt和ROS1中发现是没有DDS服务的。MQTT与DDS是两种不同的消息传递协议，它们各自特有的设计理念和应用场景。1、MQTT简洁轻量，适用于带宽有限且网络不稳定的场合；2、DDS面向实时系统，提供更为丰富的服务品质（QoS）选项。在这两者间的明显区别中，DDS的QoS支持被认为是最关键的差异，因为它允许开发者细粒度控制数据交互过程，从而适应多样的实时系统需求。消息队列遥测传输（MQTT）…