ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
root@iZf8ziv3jfzkf275t9ksy3Z:~/easymqOS_GNSS/easymqOs_buildroadmap_waypoints# python3 -m pip install opencv-python-head...
ros2 usb camera的发布与web可视化查看相机图像
本文中使用的ros2 humble Ubuntu22 . usb camera 支持uvc 。 程序为 ros2 https://gitlab.com/boldhearts/ros2_v4l2_camera#usage-1 ...
Creation of subscriber failed: mbs_msgs
2年前买的moebius的stm32驱动板，发现不提供ROS的上位机资料。 尤其是用到了自定义的 mbs_msgs 协议包。 经过一番对比发现，该包和 riki_msgs 基本一样 [![](http://blog.cvosrobot...
机器人中常用的DDS
在mqtt和ROS1中发现是没有DDS 服务的。 MQTT与DDS是两种不同的消息传递协议，它们各自特有的设计理念和应用场景。 1、MQTT简洁轻量，适用于带宽有限且网络不稳定的场合； 2、DDS面向实时系统，提供更为丰富的服务品质（...