ros2 usb camera的发布与web可视化查看相机图像
本文中使用的ros2 humble Ubuntu22 . usb camera 支持uvc 。 程序为 ros2 https://gitlab.com/boldhearts/ros2_v4l2_camera#usage-1 ...
机器人中常用的DDS
在mqtt和ROS1中发现是没有DDS 服务的。 MQTT与DDS是两种不同的消息传递协议，它们各自特有的设计理念和应用场景。 1、MQTT简洁轻量，适用于带宽有限且网络不稳定的场合； 2、DDS面向实时系统，提供更为丰富的服务品质（...