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户外做导航机器人 需要知道方向怎么解决
户外导航机器人如果重点是可靠知道车头方向,最推荐的方案不是单独用MMC5603,而是... -
Roundbot车
很早以前DIY的一款车,想着利用起来。内置orangepi和stm32,370编码电机,60多的激光雷达,目前可以slam建图,定位,路径规划,导航避障。可以运行easymqos实现。也可以运行CNN神经网络和强化学习。