很早以前DIY的一款车，想着利用起来。内置orangepi和stm32,370编码电机，60多的激光雷达，目前可以slam建图，定位，路径规划，导航避障。可以运行easymqos实现。也可以运行CNN神经网络和强化学习。

本设计是基于51单片机的太阳能追踪系统设计。目前网上有两中设计方案，一个是既定路线视日法。也就是按春夏秋冬先将太阳轨迹储存在一个表格中，然后根据时间自定解码按照轨迹进行；另一种就是有光敏电阻传感器捕捉光照强度然后，由单片机进行处理比较，驱动电机寻找最佳位置。本设计是第二种基于光敏电阻光捕捉法。设计中采用2个步进电机，一个在一天之内由东转到西，一个是一年内从南到北的转动。光敏电阻的布局采用菊花式，四…