在看完这么多的机器人智能车的制作过程后，接下来要放几张笔者业余制作的。比如接下来这个叫链式机器人智能车，长0.6宽0.4m完全是从0一点一点窜起来的，用的都是三角铁，轮椅轮胎，自行车链盘，自行车链条这些市面上常见的器件。难点之处是他们的耦合链接，尝试好些购买，买了退，退了再买实现的。原图是这样的，比较丑将就看下面是花费好多大洋买的...

在制造坚固耐用的机器人BigRob供户外使用时，IngmarStapel希望创建一个用于精确导航的系统。对于以前的机器人使用的标准USBGPS模块的准确性感到失望，他决定构建基于差分GPS的导航系统。差分GPS使用RTK（实时运动学）方法在基站和机器人之间进行基于载波的测距。从基站发送的数据使机器人能够校正其自身GPS信号中的误差（...