链条机器人智能车从零开始

在看完这么多的机器人智能车的制作过程后，接下来要放几张笔者业余制作的。比如接下来这个叫 链式机器人智能车，长0.6 宽0.4m

完全是从0一点一点窜起来的，用的都是三角铁，轮椅轮胎，自行车链盘，自行车链条这些市面上常见的器件。难点之处是他们的耦合链接，

尝试好些购买，买了退，退了再买实现的。

原图是这样的，比较丑将就看

下面是花费好多大洋买的 轮子 以及三角铁，三角铁比较便宜，可以让店家给裁成你想要的尺寸。

轮子和三角铁之间用光轴固定，直径10mm.然后用三角铁自带的螺丝拧紧。

这张图可以看到宽度和三角铁的尺寸，

三角铁之间的孔就是用来连接和固定的。

三角贴的固定

最右边的轮胎是100mm直径的，这两个轮椅轮胎，是200mm*50 的。

安装好后加上电机就可以转了。但是链盘之间的耦合度稍微倾斜点，就会导致链条脱掉，很是头痛，先更新到这里，这个链条脱掉的问题

也许哪天有了新的灵感，再重新安装下，因为这玩意到目前为止也是一点一点蹦出来的，就是尝试探索了。

有了设计灵感才能继续改进了。