首页标签栅格建图
  • 正态分布在占用栅格地图构建的使用

    正态分布在占用栅格地图构建的使用

    本章介绍如何使用正态分布的概率完成mapping正态分布的参数定义正态分布表达式中有两个参数，即期望（均数）μ和标准差σ，σ2为方差。正态分布具有两个参数μ和σ^2的连续型随机变量的分布，第一参数μ是服从正态分布的随机变量的均值，第二个参数σ^2是此随机变量的方差，所以正态分布记作N(μ,σ2)。μ是正态分布的位置参数，描述正态分布的集中趋势位置。概率规律为取与μ邻近的值的概率大，而取离μ越远的值…
友情链接