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  • 使用opencv c++占用栅格地图的实现（对数几率回归）（二）

    使用opencv c++占用栅格地图的实现（对数几率回归）（二）

    上一篇简单简述了python opencv借助numpy的数据结构运算实现了占用栅格地图的构建，其中有很多巧妙的设计，今天使用opencvc++进行复现和移植，在没有numpy的数据结构支撑下使用opencv来实现，看效果。其中 在numpy中会使用到l2的范数，dist=np.linalg.norm(robotpt-x) 这个在c/c++中是不存在，只能使用sqrt…
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