一前言对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人，由于缺少经验，无法提供合适的参数给供应商。淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。多少转？电压多少v?多大扭力这些？上图是网上常见的电机参数，有转速，有转矩，电压等参数。根据网上常见的提供的减速电机参数，顺便开发了个小软件，用于计算需要的参数。软件叫motorCaculate.exe打开后界面如下：二使用说明使用之前需要提供机器人车的目标设…

机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以及无刷直流电机最为常见。本文主要讨论直流电机的选择方法。直流电机简介：电机的选择往往是我们对于电机性能的要求与我们可以接受价格的折衷。因而，在电机选择过程中，我们需要整体考虑电机的各个参数，从中筛选出对我们重要的参数，结合我们的需要，选择…