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机器人车底盘驱动电机选型小工具v1.0
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  • 作者:dipan
  • 2020年5月12日 9:27 星期二
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  • 一 前言

    对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人,由于缺少经验,无法提供合适的参数给供应商。

    淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。

    多少转?

    电压多少v?

    多大扭力这些?

    mmmm.png

    上图是网上常见的电机参数,有转速,有转矩,电压等参数。

    根据网上常见的提供的减速电机参数,顺便开发了个小软件,用于计算需要的参数。

    软件叫motorCaculate.exe 打开后界面如下:

    motor1.png

    二 使用说明

    使用之前需要提供机器人车的 目标设计速度,轮胎直径,单位注意都是cm.便可以得到转速的要求了。

    提供机器人车的总质量,摩擦因子,电机个数,便可以得到,总的扭矩和单个电机的转矩了。小工具还将

    单位转换成N*M 方便和供应商提供的参数保持一致。

    三 举例说明

    机器人车的总质量为8kg,轮胎直径为66mm,目标速度为0.2-0.8m/s.计算出所需要的参数?
    摩擦因子在室内的光滑底板上前行,水平没坡,估计选0.05。

    2个电机。

    输入参数如下图。

    ret1.pngret24.png

    最终电机参数为57-231转每分钟,转矩为0.66-1.32 kc*cm的电机,12v供电。

    这是理论计算,根据实际情况,要比这个大些比较好。

    软件下载地址:






    motorCalute大小:17M | 来源:百度网盘

    已经过安全软件检测无毒,请您放心下载。


    提取码


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    好好学习了····
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