机器人车底盘驱动电机选型小工具v1.0

一 前言

对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人,由于缺少经验,无法提供合适的参数给供应商。

淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。

多少转?

电压多少v?

多大扭力这些?

mmmm.png

上图是网上常见的电机参数,有转速,有转矩,电压等参数。

根据网上常见的提供的减速电机参数,顺便开发了个小软件,用于计算需要的参数。

软件叫motorCaculate.exe 打开后界面如下:

motor1.png

二 使用说明

使用之前需要提供机器人车的 目标设计速度,轮胎直径,单位注意都是cm.便可以得到转速的要求了。

提供机器人车的总质量,摩擦因子,电机个数,便可以得到,总的扭矩和单个电机的转矩了。小工具还将

单位转换成N*M 方便和供应商提供的参数保持一致。

三 举例说明

机器人车的总质量为8kg,轮胎直径为66mm,目标速度为0.2-0.8m/s.计算出所需要的参数?
摩擦因子在室内的光滑底板上前行,水平没坡,估计选0.05。

2个电机。

输入参数如下图。

ret1.pngret24.png

最终电机参数为57-231转每分钟,转矩为0.66-1.32 kc*cm的电机,12v供电。

这是理论计算,根据实际情况,要比这个大些比较好。

软件下载地址:






motorCalute大小:17M | 来源:百度网盘

已经过安全软件检测无毒,请您放心下载。


提取码


[lv] 提取码:l3ck  复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦[/lv]



源码Github


[cv]https://github.com/horo2016/motor_caculate[/cv]





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最新评论

  1. 发布于:2020-10-04 16:05 回复
    感谢分享
  2. 发布于:2020-09-27 23:05 回复
    感谢分享!
  3. 发布于:2020-08-07 19:48 回复
    谢谢分享~
  4. 发布于:2020-07-30 11:59 回复
    提取码错误
  5. 发布于:2020-05-20 11:40 回复
    好好学习了····
    1. 发布于:2020-07-31 11:39 回复
      @ckcpyongfu:我刚刚试过了  你最好复制粘贴过去

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