机器人车底盘驱动电机选型小工具v1.0

一 前言

对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人，由于缺少经验，无法提供合适的参数给供应商。

淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。

多少转？

电压多少v?

多大扭力这些？

上图是网上常见的电机参数，有转速，有转矩，电压等参数。

根据网上常见的提供的减速电机参数，顺便开发了个小软件，用于计算需要的参数。

软件叫motorCaculate.exe 打开后界面如下：

二 使用说明

使用之前需要提供机器人车的 目标设计速度，轮胎直径，单位注意都是cm.便可以得到转速的要求了。

提供机器人车的总质量，摩擦因子，电机个数，便可以得到，总的扭矩和单个电机的转矩了。小工具还将

单位转换成N*M 方便和供应商提供的参数保持一致。

三 举例说明

机器人车的总质量为8kg,轮胎直径为66mm,目标速度为0.2-0.8m/s.计算出所需要的参数？
摩擦因子在室内的光滑底板上前行，水平没坡，估计选0.05。

2个电机。

输入参数如下图。

最终电机参数为57-231转每分钟，转矩为0.66-1.32 kc*cm的电机，12v供电。

这是理论计算，根据实际情况，要比这个大些比较好。

软件下载地址：

已经过安全软件检测无毒，请您放心下载。

提取码

 提取码：l3ck  复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

源码Github

https://github.com/horo2016/motor_caculate