breezyslam建图2d-slam建图测试一

breezyslam建图2d-slam建图测试一

这篇文章是基于breezyslam 建图的后续,对breezyslam的建图进行测试, 使用树莓派3B+思兰激光雷达, 使用Python的所有库,所有库的安装和记录请查看这篇文章 教程四:树莓派搭建...

二、自主移动机器人智能车使用python版本的breezyslam 进行测试

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正如我在上一篇文章中提到的那样,自动机器人定位有两个基本步骤:本地建图和行动控制。机器人需要知道它在哪里,然后相应地移动。重复一遍。在已知的环境中(例如,如果您有实验室的地图),本地建图可能会更容易,但是在现实世界中,车辆很可能会在未知区域...

一、自主移动机器人智能车入门的起点介绍

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最近我对这个崭新的领域-机器人技术产生了兴趣。就个人而言,一开始我受到以下三点限制:1.它们都运行在Linux上,而我对Linux一无所知;2.首选的编程语言是Python,而我从来没有用Python编写过一行代码。3.最重要的是,我...

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