这篇文章是基于breezyslam 建图的后续，对breezyslam的建图进行测试， 使用树莓派3B+思兰激光雷达， 使用Python的所有库，所有库的安装和记录请查看这篇文章 教程四：树莓派搭建...

正如我在上一篇文章中提到的那样，自动机器人定位有两个基本步骤：本地建图和行动控制。机器人需要知道它在哪里，然后相应地移动。重复一遍。在已知的环境中（例如，如果您有实验室的地图），本地建图可能会更容易，但是在现实世界中，车辆很可能会在未知区域...

最近我对这个崭新的领域-机器人技术产生了兴趣。就个人而言，一开始我受到以下三点限制：1.它们都运行在Linux上，而我对Linux一无所知；2.首选的编程语言是Python，而我从来没有用Python编写过一行代码。3.最重要的是，我...