这篇文章是基于breezyslam建图的后续，对breezyslam的建图进行测试，使用树莓派3B+思兰激光雷达，使用Python的所有库，所有库的安装和记录请查看这篇文章教程四：树莓派搭建breezyslam环境的说明http://blog.cvosrobot.com/?post=486笔者编写了下面的脚本#!/usr/bin/envpython3'''rpslam_vos.py:BreezyS…

正如我在上一篇文章中提到的那样，自动机器人定位有两个基本步骤：本地建图和行动控制。机器人需要知道它在哪里，然后相应地移动。重复一遍。在已知的环境中（例如，如果您有实验室的地图），本地建图可能会更容易，但是在现实世界中，车辆很可能会在未知区域中运行。这就引起了人们对机器人技术领域的关注之一-SLAM（同步本地化和映射）。这是一个复杂的机制，它将同时构建地图，并将您的机器人（或无人驾驶飞机）放置在该地…

就个人而言，一开始我受到以下三点限制：1.它们都运行在Linux上，而我对Linux一无所知；3.最重要的是，我对机器人技术一无所知-无论是硬件还是软件。但是除了所有这些次要细节，我花了很多时间（和不眠之夜）研究这个主题，而我的兴趣集中在（所谓的漫游者）上以及使它们独立的方法上。我认为销售为“机器人”的大多数产品实际上都不是机器人，其中大多数只是精美的遥控玩具（包括电视节目《机器人》中的玩具）。对…