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  • raspberry pi树莓派 ros机器人智能小车GPS定位云平台服务百度map

    raspberry pi树莓派 ros机器人智能小车GPS定位云平台服务百度map

    针对ros机器人的用户越来越多，使用ros机器人挂载gps模块的需要也越来越迫切，基于有好多网友向我询问是否有该功能包的前提下，专门开发了基于roskinectic版本的GPS定位模块。该功能模块提供源码demo和库，用户只需要插上串口的GPS模块，设备一般为/dev/ttyUSB或者其他tty节点，并且在平台申请一个账户获得设备id后，会同时获得GPS的workspace，catkin_make…
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