raspberry pi树莓派 ros机器人智能小车GPS定位云平台服务百度map

针对ros机器人 的用户越来越多，使用ros机器人挂载gps模块的需要也越来越迫切，基于有好多网友向我询问是否有该功能包的前提下，专门开发了基于ros kinectic 版本的GPS定位模块。

该功能模块提供源码demo和库， 用户只需要插上串口的GPS模块，设备一般为/dev/ttyUSB或者其他tty节点，并且在平台申请一个账户获得设备id后，会同时获得GPS的workspace，catkin_make 后便会获得节点。rosrun该节点后，在平台中就可以看到百度地图的定位地图了。上报周期目前是1s。

用户须知：

用户需具备Linux 和ros编程基础，因为该环境是高级玩家的Ubuntu和ros，所以不适合没基础的同学否则容易止步。该服务会提供必要的技术支持。另外平台可以购买更多的服务。

该通信是基于mqtt的通信，所以运行之前清先安装mosquitto_client 。并且确认联网。