上一节说到使用GA370的编码直流减速电机作为机器人智能车的驱动能源具有很大的优势。那究竟什么样子的呢？从下图可以看到减速电机有6根线芯。 分别是电机电源M+，编码器的电源vcc，A和B线，编码器电源地，电机电源GND. ...