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热门文章 2.2 机器人小车的转向结构

  • 时间:2019-6-25
  • 作者:小v
  • 分类: 书籍-机器人GPS定位导航小车的制作
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  • 创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 回到目录 2.2 机器人小车的转向结构 在上一节我们看到我们最终选用双驱三轮驱动结构,为什么采用双驱三轮结构?其中两个轮子是减速驱动轮,也就是通过一定的齿轮结构和电机马达连接,这两个驱动轮并排,也可以理解成在同一个轴上,外形跟我们生活中遇到的三轮车相似,但我们设计的两只驱动轮并非连接在一个轴上。 下图是我在某宝上搜索的智能小车底盘,可以看到,两个黄色的电机并非连接到同一个轴上。这里就出现了,那么这种车是如何实现转弯呢?   图2-3 小车底盘 2.2.1 机器人小车差速转...

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    热门文章 第2章 机器人小车的构成

  • 时间:2019-6-24
  • 作者:小v
  • 分类: 书籍-机器人GPS定位导航小车的制作
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  • 创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 回到目录 第2章 机器人小车的构成 本章主要介绍笔者是如何一步步实现搭建自己的小车的,包括了自己在摸索的时候走过的弯路,特在此记录,也介绍一些方法和经验,希望能帮助你尽快实现自己的机器人小车梦。 2.1 机器人小车的构想 本节内容主要介绍在设计自己第一辆小车时需要做好的设计目标。比如设计小车的大小尺寸,高度,后期是否需要自己加工外壳,。这些最好通篇在大脑里过一遍,并在纸上或者电脑上画画,因为有些地方想不到,导致后期设计混乱,如果想重头再来就麻烦的很多了。同时小车具备什么样...

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    热门文章 1.3机器人小车的驱动方式

  • 时间:2019-6-21
  • 作者:小v
  • 分类: 书籍-机器人GPS定位导航小车的制作
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  • 创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 回到目录 1.3 机器人小车的驱动方式 电机,俗称马达,是将电能转换成动能的一种电磁装置。 电机是可以开设一门专业的。包括电工电子技术、电机与电器制造工艺、机械设计、电气控制技术、电机与电器测试技术、控制电机、微机原理及应用、计算机辅助电机与电器设计等课程。电机根据各类标准可以划分为好多类。比如有交流直流电机,有刷无刷电机。单相和多相电机。在本文中,不会接触太复杂的电机。弱电中,常见的直流电机。        ...

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    热门文章 第1章机器人小车基础知识

  • 时间:2019-6-20
  • 作者:小v
  • 分类: 书籍-机器人GPS定位导航小车的制作
  • 浏览:1017
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  • 创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 回到目录 第1章机器人小车基础知识 1.1 机器人小车全新认识 本章为初学者介绍一个最简单的小车由哪些部分构成,从而搭建一个最简单的小车。最简单的小车都是有一个底盘和若干个轮胎通过之间的车轴和螺丝跟底盘固定定在一起。如果单纯是这样的结构,那么小车是没有灵魂的,不能自己前进后退和转向。除此之外,轮胎和底盘之间需要有一个轴来实现轮胎的转动,这个东西称为轴承,如下图:               &nb...

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    热门文章 《机器人GPS定位导航小车的制作》-目录

  • 时间:2019-6-19
  • 作者:小v
  • 分类: 书籍-机器人GPS定位导航小车的制作
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  • 创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 目录 前言 3 画册 4 第1章机器人小车基础知识 17 1.1 机器人小车全新认识 17 1.2  机器人小车释疑解惑 17 1.3 机器人小车的驱动方式 18 第2章 机器人小车的构成 19 2.1 机器人小车的构想 20 2.2 机器人小车的转向结构 22 2.2.1 机器人小车差速转向 23 2.2.2 机器人小车独立舵机转向 24 2.2.3 轿车级的阿克曼转向 27 2.2.4 机器人小车的转向优缺点 27 2.2.5 机器人小车的底盘设计 28 2.3 机器人小...

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    热门文章 创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用

  • 时间:2019-6-19
  • 作者:小v
  • 分类: 书籍-机器人GPS定位导航小车的制作
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  • 本页面专门讲述 该小车的制作。                                           前言 很小的时候当我们第一次看到会动的小四轮车时,心情是怎么样的? 现在的小朋友在孩童时期会有自己的一辆玩具车,玩具车是怎么动起来的呢? 也许在这个时间段内,幼小的心灵蕴藏着一个大的梦想。 而在我们小时候,...

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