机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以及无刷直流电机最为常见。本文主要讨论直流电机的选择方法。直流电机简介：电机的选择往往是我们对于电机性能的要求与我们可以接受价格的折衷。因而，在电机选择过程中，我们需要整体考虑电机的各个参数，从中筛选出对我们重要的参数，结合我们的需要，选择…

恭喜！您在RaspberryPi上安装了全新的OpenCV全新安装-我相信您只是想利用RaspberryPi构建一些很棒的计算机视觉应用程序。但我也敢打赌，您才刚刚开始学习计算机视觉和OpenCV，您可能会感到困惑，不知从何而来。就个人而言，我非常喜欢通过示例进行学习，因此，第一步是阅读此博客文章，了解如何使用picamera 模块访问RaspberryPi相机 。本教程详细介…

您正在阅读的教程介绍了如何在RaspbianWheezy上使用Python2.7和Python3绑定安装OpenCV3  。RaspbianJessie现在已经替换了RaspbianWheezy，如果这是您第一次阅读本教程，  那么很可能您正在使用RaspbianJessie。请使用以下更新的指南来帮助您在RaspberryPi上安装OpenCV+Pytho…

我的RaspberryPi2昨天才到达。这款小巧的小型PC具有900MHz四核处理器和1GBRAM的强大功能。从某种角度来说，RaspberryPi2的速度比我高中计算机实验室中的大多数台式机都要快。无论如何，自从RaspberryPi2发布以来，我一直在要求提供有关OpenCV和Python的详细安装说明的请求。因此，如果您希望在RaspberryPi上启动并运行OpenCV和Python，那就…

前言ros定位导航巡检车物联网项目规划目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect 2最快搭建树莓派开发系统3最低成本搭建小车底盘清单4 ros小车与stm32通信：电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计MPRO用于调试ros小车底盘，pid开发学学，电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。MPRO搭载stm32单片机驱动GA370编码…