这篇文章是基于breezyslam建图的后续，对breezyslam的建图进行测试，使用树莓派3B+思兰激光雷达，使用Python的所有库，所有库的安装和记录请查看这篇文章教程四：树莓派搭建breezyslam环境的说明http://blog.cvosrobot.com/?post=486笔者编写了下面的脚本#!/usr/bin/envpython3'''rpslam_vos.py:BreezyS…

观看地址该项目逐步介绍了如何构建360度激光雷达，以进行实时室外地图绘制和该地图上的位置跟踪（也称为“ localization ”）。这个想法也被称为“SLAM”（同时定位和建图）。我们使用便宜的零件，因此这可能是你见过成本最低的360度实时激光雷达！特征：360度实时操作（重要：世界地面必须平坦-对于3D世界，请参阅页面底部的部分）传感器：LidarLightv2（500H…